[发明专利]路口公交信号优先控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于汽车电子标识的路口公交信号优先控制系统，属于智能交通技术领域，适用于城市交叉口的公交信号优先控制。

背景技术

为缓解我国日益突出的城市交通拥堵、转变各城市交通发展方式、提升人民群众生活品质、提高政府基本公共服务水平，国务院于2012年底下发了《关于城市优先发展公共交通的指导意见》，提出“增加公共交通优先车道，扩大信号优先范围，逐步形成公共交通优先通行网络”。

作为解决城市交通拥堵等问题的主要手段之一，公交信号优先的实现是以公交车辆检测技术提供的信息为基础和前提的。目前，在各地实施的公交优先方案应用较为广泛地采用了基于感应线圈的检测技术、基于视频图像的识别技术和基于北斗/GPS定位的检测技术，但在实际应用过程中，这些技术存在的主要问题体现在：一是线圈检测技术只能感知指定断面的公交车辆到达信息(根据车辆长度推算)，因此，公交车检测到达的准确率低下且无法感知车辆号牌；二是视频图像识别技术受天气、光线以及图像软件识别能力等影响，不能有效识别公交车辆的车牌号码，造成无法准确检测公交车辆信息；三是北斗/GPS定位技术虽然能实时获取公交车辆运行位置信息(这些信息由各城市的公交运营公司掌握，难于与各地公安交警部门管理的城市交通信号控制系统实现联网共享)，但无法与大量分布于城市各路口的交通信号控制机进行实时信息交互，缺乏应用灵活性，且需改造现有的交通信号控制系统的功能和优先算法，同时，现有北斗定位系统的精度还达不到路口级应用的需要。

而国内类似的一些公交优先信号控制方法大多采用了在每台公交车辆上安装价格昂贵的有源车载终端，如：专利“基于RFID的公交信号优先控制装置”(CN204178559)。设想在公交车辆上安装车载装置、无线通讯装置和卫星定位装置，并由这些装置直接控制路口交通信号灯的显示。这些方法均需要改造或升级沿线的路口交通信号控制机，因此在各城市的推广应用难度较大，难于规模化实施。

发明内容

本发明是为解决上述技术问题而提出的一种路口公交信号优先控制系统，立足于不改变现有路口的交通信号控制机和城市交通信号控制系统软件，并有效解决公交车辆检测精度，通过实现对公交车的自动识别和信息采集，以及与路口交通信号控制机的实时交互，来进行路口公交优先控制。

按照本发明提供的技术方案，所述路口公交信号优先控制系统，包括路口的交通信号控制机、与所述交通信号控制机相连的公交优先信号发生装置、安装在路口停车线来车方向设定距离处的RFID阅读器，以及汽车前挡风玻璃上的汽车电子标识；

所述RFID阅读器用于识读途经所有汽车的汽车电子标识；

所述公交优先信号发生装置用于接收各RFID阅读器识读到的公交车辆注册信息和路段交通流信息，并根据预置的公交车行驶路线信息，向交通信号控制机发送公交信号优先请求和预计到达路口时间；

交通信号控制机接收到一个或多个公交信号优先请求信息后，根据当前绿灯相位时间和信号优先等级规则，选择不予响应或响应其中一个或多个请求信号，采用“缩短红灯时间”、“延长绿灯时间”或“插入专用相位”等控制策略，调整路口交通信号灯相位，优先放行公交车。

具体的，所述RFID阅读器设置于路口停车线100～150米远处，位于道路上方或路侧。

所述公交优先信号发生装置与交通信号控制机相邻安装并实现双向通信。

所述公交车辆注册信息包括车牌号码、车辆类型和使用性质。

所述交通流信息包括路段交通流量和平均行车速度信息。

所述公交优先信号发生装置存储行驶路线途经所在路口的所有公交车辆预置信息，存入预置参数表，包括车牌号码、电子标识识别号、路口行驶方向和信号优先等级。

本发明的优点是：本发明通过实现全天候、自由流交通状态下对公交车的自动识别和信息采集，实现与路口交通信号控制机的实时交互，提升路口公交优先信号控制能力。本发明的公交优先信号发生装置不直接控制和调整交通信号灯的显示，而是仍由现行的路口交通信号控制机负责，因此不涉及改造现有的交通信号控制机。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的路口级公交优先控制工作示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作详细说明。