[发明专利]拉杆式翻转检查装置

权利要求书

1.一种拉杆式翻转检查装置，包括固定框架和用于夹取产品的抓取提升装置，其特征在于：所述固定框架包括位于顶部的第一固定架和位于底部的第二固定架，所述第一固定架上设有滑轨，所述抓取提升装置的第一端可滑动的安装在所述滑轨上，所述第一固定架的顶部设有拉杆固定架，所述拉杆固定架与拉杆的第一端活动连接，所述拉杆的第二端与所述抓取提升装置的第二端连接。

2.如权利要求1所述的拉杆式翻转检查装置，其特征在于：所述第二固定架上安装有用于传输产品的传输带，所述传输带的第一端运入产品，所述传输带的第二端运出产品，所述固定框架在靠近所述传输带的第二端设有升降气缸，所述升降气缸顶部连接有可升降挡块。

3.如权利要求2所述的拉杆式翻转检查装置，其特征在于：当所述可升降挡块上升到最高点时，所述可升降挡块顶端的高度大于所述传输带顶端的高度；当所述可升降挡块下降到最低点时，所述可升降挡块顶端的高度小于所述传输带顶端的高度。

4.如权利要求1所述的拉杆式翻转检查装置，其特征在于：所述第一固定架的底部还安装有若干行程开关支架，所述行程开关支架内部设有凹槽，所述凹槽的两端分别安装有一个光电传感器。

5.如权利要求4所述的拉杆式翻转检查装置，其特征在于：所有所述形成开关支架的中心位于同一个水平面上。

6.如权利要求4所述的拉杆式翻转检查装置，其特征在于：所述抓取提升装置的第一端还设有感应片，所述感应片的高度等于所述光电传感器的高度。

7.如权利要求1所述的拉杆式翻转检查装置，其特征在于：所述第一固定架上还安装有用于控制所述抓取提升装置转动的传动机构，所述传动机构包括传动链条、传动齿轮、电机和链条接头装配体，所述传动链条套在所述传动齿轮上，所述传动齿轮与所述电机连接，所述传动链条与所述抓取提升装置的第一端之间通过所述链条接头装配体固定连接。