[发明专利]基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统

权利要求书

1.一种基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其包括机器人码垛系统、自动化立体仓库、机器人拆垛系统、流利式备货道、分拣系统、重力式货架、自动控制系统和条码信息管理系统，其特征在于，所述机器人码垛系统通过托盘输送线与所述自动化立体仓库连接，所述机器人拆垛系统与所述自动化立体仓库连接，且所述机器人拆垛系统通过箱式输送线与所述流利式备货道连接，所述流利式备货道通过出入库输送系统与所述分拣系统连接，输送装置将暂存出库的酸奶自动送入重力式货架。

2.根据权利要求1所述的基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其特征在于，所述基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统布置于上、下两层楼内，所述自动化立体仓库贯穿上、下楼设置，所述机器人码垛系统和重力式货架布置于一楼，所述机器人拆垛系统、流利式备货道和分拣系统布置于二楼。

3.根据权利要求1所述的基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其特征在于，所述流利式备货道设置有上下五层，其包括倾斜设置的若干个备货道，所述备货道之间设置有维修通道。

4.根据权利要求1所述的基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其特征在于，所述分拣系统采用高速滑靴式分拣机。

5.根据权利要求1所述的基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其特征在于，所述输送装置包括提升机以及对应的输送线。