[发明专利]一种单轴并联插电式混合动力汽车HCU的整车能量分配方法

权利要求书

1.一种单轴并联插电式混合动力汽车HCU的整车能量分配方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一，根据Soc的信息制定能量分配原则；

步骤二，在制动判断的动作限定下，根据油门踏板信号、制动踏板信号、车速信号、Soc信息及坡度信号对整车制动状态进行判断；所述整车制动状态包括行车发电、滑行制动、踏板制动、无制动、停车发电及错误信息；

步骤三，根据所述步骤二中整车制动状态的判断结果、Soc信息及车速信号控制整车的驱动模式，所述驱动模式包括离合的结合和分离；

步骤四，根据所述步骤二中整车制动状态的判断结果、所述步骤三中驱动模式的判断结果、Soc信息及车速信号进行制动扭矩的计算及驱动扭矩的分配；

所述步骤一中的分配原则为：

如果Soc在90％以上，禁止电能的回收、允许助力转向、电机满足需求扭矩的情况下纯电动运行；

如果Soc在70％～90％区间，允许制动能量回收并且踏板制动需外加30％行程的限制、允许助力转向、将发动机置于最优工作区并且剩余动力由电机提供；

如果Soc在40％～70％区间，允许制动能量回收并且踏板制动需外加30％行程的限制、允许助力转向、将发动机工作区间分级处理；

如果Soc在40％以下，允许行车发电、允许停车发电、分级限制电机功率、允许助力转向。

2.如权利要求1所述一种单轴并联插电式混合动力汽车HCU的整车能量分配方法，其特征是，所述步骤二中，制动判断的动作限定为：

如果Soc≥90％，禁止滑行制动、禁止踏板制动下能量回收、禁止行车发电、禁止停车发电；

如果Soc≤30％，允许滑行制动、允许踏板制动下能量回收、必须行车发电、允许停车发电，且该模式下的踏板制动没有踏板开度大于30％限制；

如果Soc不在此区间，允许滑行制动、允许踏板制动下能量回收，但是该模式下踏板制动能量回收踏板开度必须大于30％限制。

3.如权利要求1所述一种单轴并联插电式混合动力汽车HCU的整车能量分配方法，其特征是，所述步骤二中，整车制动状态的判断判断方法包括以下步骤：

步骤2.1，首先判断Soc是否大于等于90％，如果Soc大于等于90％，

则再判断是否有持续制动踏板信号，如果有持续制动踏板信号那么踏板制动，如果没有持续制动踏板信号那么无制动；

步骤2.2，如果Soc小于90％，那么再判断Soc是否小于等于30％，

如果Soc小于等于30％，

那么再判断是否有持续制动踏板信号，如果有持续制动踏板信号，

那么再判断是否有持续油门信号，如果有持续油门信号，再判断是否有车速，如果车速为0，则停车发电，如果车速大于0，则识别为错误信息；如果没有持续油门信号，那么是踏板制动状态；

如果没有持续制动踏板信号，则判断是否有持续油门信号，如果有持续油门信号，则无制动；如果没有持续油门信号，则是滑行制动状态；

步骤2.3，如果Soc小于30％，那么再判断是否有持续制动踏板信号，

如果有持续制动踏板信号，则再判断是否有持续油门信号，如果有持续油门信号，则再判断是否有车速，如果车速为0，则停车发电，如果车速大于0，则识别为错误信息；如果没有持续油门信号，则是踏板制动状态；

步骤2.4，如果没有持续制动踏板信号，那么再判断是否有持续油门信号，如果有持续油门信号，无制动，如果没有持续油门信号，则判定为行车发电状态。

4.如权利要求3所述一种单轴并联插电式混合动力汽车HCU的整车能量分配方法，其特征是，如果车速小于10Km/h，则是起步未完成状态。