[发明专利]一种折叠式无人机机臂锁紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及飞机结构设计技术领域，具体而言，涉及一种折叠式无人机机臂锁紧装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。现有技术中，多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，可集成GPS、运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，因此在大众消费市场中广泛流行起来。无人机的便携性及可靠性成为大家关注的焦点，但是，市场上已有的无人机大多体积较大，没有折叠功能，便携性极差。而已有的折叠机臂无人机，在展开后需要用螺钉分别对各机臂进行紧固，不仅使用麻烦，浪费时间，而且可靠性较低。现在亟需解决的技术问题是如何设计出一种机构，通过该机构可使多旋翼无人机的机臂实现可折叠，并且结构简单、操作方便、可操作性强。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中的不足，提供一种结构简单合理、可实现多旋翼无人机机臂折叠且可操作性强的折叠式无人机机臂锁紧装置。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种折叠式无人机机臂锁紧装置，用于多旋翼无人机机臂的折叠和伸展，包括设置于机身内侧的卡勾、设置于机身外侧的拨杆、机臂，其中，

卡勾为弯钩型结构，一端为转动连接端，转动连接端上圆周分布设置有键齿，另一端弯钩的内侧为机臂卡合面；

拨杆的一端为扁圆型结构，与扁圆型结构相连接为截面为三角形的杆状结构，扁圆形结构上设置有键齿槽，在扁圆形结构上圆周分布的键齿槽的中心部位设置有通孔贯穿扁圆形结构；

机臂一端通过销轴与机身轴动连接，机臂靠近销轴的一端固定连接有挡块，

机臂带动挡块与卡勾产生作用，并通过拨杆与卡勾对机臂进行锁紧/解锁。

上述方案中优选的是，在卡勾上圆周分布的键齿的中心位置设置有固定孔贯穿卡勾，卡合面上设置有限位凸起。

上述任一方案中优选的是，卡勾上的键齿与拨杆上的键齿槽配合安装，并通过一连接轴配合将卡勾与拨杆进行销轴连接，并将卡勾与拨杆分别固定于机身的内外两侧。

上述任一方案中优选的是，挡块与机臂为一体成型机构，挡块的端头处设置有与限位凸起结构相匹配的限位凹槽。

上述任一方案中优选的是，在拨杆的三角形的杆状机构上、与机身贴合面上设置有凹坑；与凹坑相配合，在机身上设置有限位柱，凹坑与限位柱配合改变拨杆与机身的相对位置。

上述任一方案中优选的是，在卡勾上、挡块上均设置有减轻孔，拨杆的三角形的杆状结构为中空结构。

本发明所提供的折叠式无人机机臂锁紧装置的有益效果在于，结构简单、制造方便，通过在机身上设置卡勾与拨杆从而在机身外侧控制挡块，进而控制机臂的折叠与展开，可操作性强、装置稳定性高、安全可靠。

附图说明

图1是按照本发明的一种折叠式无人机机臂锁紧装置的一优选实施例的组装结构示意图；

图2是按照本发明的一种折叠式无人机机臂锁紧装置的图1所示实施例的卡勾的结构示意图；

图3是按照本发明的一种折叠式无人机机臂锁紧装置的图1所示实施例的拨杆的结构示意图；

图4是按照本发明的一种折叠式无人机机臂锁紧装置的图1所示实施例的机身内侧的结构示意图；

图5是按照本发明的一种折叠式无人机机臂锁紧装置的图1所示实施例的卡勾与挡块配合的结构示意图；

图6是按照本发明的一种折叠式无人机机臂锁紧装置的图1所示实施例机臂展开状态的结构示意图。

附图标记：

1-卡勾、2-机身、3-机臂、4-拨杆、11-限位凸起、12-键齿、13-卡合面、21-连接轴、22-销轴、23-限位柱、31-限位凹槽、32-挡块、41-凹坑、42-杆状结构、43-键齿槽。

具体实施方式

为了更好地理解按照本发明方案的一种折叠式无人机机臂锁紧装置，下面结合附图对本发明的折叠式无人机机臂锁紧装置的一优选实施例作进一步阐述说明。