[发明专利]一种可折叠式无人机

权利要求书

1.一种可折叠式无人机，其特征在于，包括：

机体(1)，左、右侧均凹陷形成为左、右容纳腔，当无人机水平放置时，所述机体(1)在水平面上的投影呈工字形；

相机云台(4)，设置在所述机体(1)头部的底侧；

电池组件(6)和飞行控制系统(7)，均设置在所述机体(1)内部；

起落架(5)，可转动地均匀设置在所述机体(1)底部；

机臂(2)，包括至少四个，四个所述机臂(2)的一端分别铰接在所述工字形的机体(1)的四个角，每个所述机臂(2)的转动轴线垂直于所述机体(1)的上下表面，且位于所述机体(1)左侧的两个所述机臂(2)与位于所述机体(1)右侧的两个所述机臂(2)以所述机体(1)的前后轴线为对称轴对称分布，另外，每个所述机臂(2)的另一端设置有带驱动装置的螺旋桨(8)；

机臂锁紧装置(3)，设置在所述机体(1)上与所述机臂(2)铰接的位置处，用于在所述机臂(2)转动至预定开启或者预定关闭状态时，将所述机臂(2)进行锁紧，另外，当所述机臂(2)转动至所述预定关闭状态时，位于所述机体(1)同侧的两个所述机臂(2)完全收纳在该侧的所述容纳腔中；

所述机体(1)包括上壳(16)和下壳(11)；

所述下壳(11)的前端向上凹陷为第一收容部(12)，用于容纳所述相机云台(4)及所述相机云台(4)底部的摄像设备(41)；

所述上壳(16)的前端具有第二收容部(9)，所述相机云台(4)的顶部贯穿安装板并通过设置在所述第二收容部(9)中的固定装置进行固定；

所述第二收容部(9)顶部设置有相匹配云台盖(13)，与所述上壳(16)固定连接，并将所述第二收容部(9)以及所述第一收容部(12)的顶盖部分分隔成独立的第一空腔。

2.根据权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于，同侧的两个所述机臂(2)在所述机体(1)上的铰接点的距离小于两个所述机臂(2)的长度之和，且当所述机臂(2)转动至所述预定关闭状态时，同侧的两个所述机臂(2)的轴线相平行。

3.根据权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于，所述摄像设备(41)为相机。

4.根据权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于，所述电池组件(6)设置在所述机体(1)内部空腔中，且位于所述相机云台(4)的后方靠近所述机体(1)尾部位置；

所述飞行控制系统(7)，设置在所述机体(1)内部空腔中，且位于所述相机云台(4)与所述电池组件(6)之间。

5.根据权利要求4所述的可折叠式无人机，其特征在于，所述机体(1)内部空腔是由所述上壳(16)和所述下壳(11)形成的第二空腔(17)，且在所述机体(1)尾部具有与第二空腔(17)连通的开口，所述开口处设置有与所述开口扣合的曲面控制板(61)，且所述曲面控制板(61)还从所述开口处插入所述电池组件(6)。

6.根据权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于，在所述机体(1)的四角与所述机臂(2)铰接的位置处，分别具有一凹陷的半包腔(18)，所述半包腔(18)顶面由所述机体(1)的上壳(16)的部分侧边向内且向上凹陷形成，所述半包腔(18)底面由所述机体(1)的下壳(11)的部分侧边向内且向下凹陷形成。

7.根据权利要求6所述的可折叠式无人机，其特征在于，所述半包腔(18)顶面有柱形凸起，底面相应位置处也有同轴的柱形凸起，两者配合作为所述机臂(2)的转动轴；

所述机臂(2)的机臂上壳和机臂下壳上均设有柱形凹陷，所述半包腔(18)顶面的柱形凸起和所述机臂上壳的柱形凹陷相配合，底面的所述柱形凸起和所述机臂下壳的柱形凹陷相配合。

8.根据权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于，所述机臂(2)内部具有空腔，空腔内设置有电子调速器(10)。