[发明专利]可调节大小的抓取提升装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取提升装置，尤其涉及一种可调节大小的抓取提升装置。

背景技术

在玻璃产品等平板形产品的生产流水线中，常常需要抓取产品进行清洁或者检查产品品质，以玻璃产品为例，现有的玻璃抓取提升装置只能抓取一种规格的玻璃，通用性较差，当同一厂家生产多种不同规格的玻璃时，就需要多种不同大小的抓取提升装置，增加了生产成本。因此，有必要提供一种新的抓取提升装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于抓取多种不同规格的产品的可调节大小的抓取提升装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种可调节大小的抓取提升装置，包括用于抓取产品的抓取组件和框架，所述抓取组件通过固定支架与所述框架连接，所述抓取组件设置在所述框架底部，所述框架上设有至少一个支杆，所述支杆底部设有滑轨，所述支杆两侧面对称设有限位槽，所述固定支架的顶部设有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑轨上安装有气缸、推杆、气缸安装台和限位部件，所述气缸安装台底部安装所述气缸，所述气缸与所述推杆的第一端连接，所述推杆的第二端与所述固定支架固定连接，所述气缸安装台顶部设有限位板，所述限位板上设有安装孔，所述限位部件穿过所述安装孔并伸入所述限位槽中。

优选的，所述抓取组件设有两个，两个所述抓取组件关于所述框架对称设置。

优选的，所述框架上还安装有若干灯管。

优选的，所有所述支杆相互平行。

优选的，所述限位部件包括螺栓，所述螺栓的杆部外壁上设有外螺纹，所述安装孔的内壁上设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。

优选的，所述限位槽的宽度大于等于所述螺栓的杆部的外径。

优选的，所述限位槽与所述滑轨相互平行。

优选的，每一个所述限位板上设有两个所述安装孔。

优选的，每一个所述气缸安装台顶部设有两个所述限位板，两个所述限位板对称设置在所述支杆的两侧。

与现有技术相比，本发明可调节大小的抓取提升装置的有益效果在于：所述限位部件能够固定所述气缸，所述气缸能够推动所述推杆移动，所述推杆带动所述固定支架和所述抓取组件移动，从而调节两个所述抓取组件之间的距离，便于抓取不同规格的产品。

附图说明

图1为本发明可调节大小的抓取提升装置的结构示意图；

图2为本发明可调节大小的抓取提升装置的局部结构示意图；

图3为图2的局部结构示意图；

图中各标记如下：1、抓取组件；2、框架；3、固定支架；4、支杆；5、滑轨；6、限位槽；7、滑块；8、气缸；9、推杆；10、气缸安装台；11、限位部件；12、限位板；13、灯管。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

请参阅图1至图3所示，本发明可调节大小的抓取提升装置包括用于抓取产品的抓取组件1和框架2，所述抓取组件1通过固定支架3与所述框架2连接，所述抓取组件1设置在所述框架2底部，所述框架2上设有至少一个支杆4，所有所述支杆4相互平行，所述支杆4底部设有滑轨5，所述支杆4两侧面对称设有限位槽6，所述固定支架3的顶部设有与所述滑轨5相匹配的滑块7，所述滑轨5上安装有气缸8、推杆9、气缸安装台10和限位部件11，所述气缸安装台10底部安装所述气缸8，所述气缸8与所述推杆9的第一端连接，所述推杆9的第二端与所述固定支架3固定连接，所述气缸安装台10顶部设有限位板12，所述限位板12上设有安装孔，所述限位部件11穿过所述安装孔并伸入所述限位槽6中。

在本实施例中所述抓取组件1设有两个，两个所述抓取组件1关于所述框架2对称设置。所述限位部件11包括螺栓，所述螺栓的杆部外壁上设有外螺纹，所述安装孔的内壁上设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。所述限位槽6的宽度大于等于所述螺栓的杆部的外径。所述限位槽6与所述滑轨5相互平行。

在本发明中，每一个所述气缸安装台10顶部设有两个所述限位板12，两个所述限位板12对称设置在所述支杆4的两侧。每一个所述限位板12上设有两个所述安装孔。其中一个所述限位板12上的安装孔位置与另一个所述限位板12上的安装孔位置相对设置。

为了便于对产品进行检查，框架2上还安装有若干灯管13。框架2包括两个横向支架和三个纵向支架，每一个所述纵向支架连接在两个所述横向支架之间。所述横向支架和纵向支架上分别安装有所述灯管13。