[发明专利]无人机物流运输系统

权利要求书

1.一种无人机物流运输系统，其特征在于：包括无人机装置、总控制终端、移动终端和APP软件模块，总控制终端安置在运营商后台，APP软件模块嵌入在移动终端系统中，与总控制终端形成无线连接；总控制终端与多个无人机装置形成无线连接，总控制终端通过无线信号向无人机装置发送物流运输信息；无人机装置接收总控制终端物流运输信息后，无人机装置与移动终端形成一对一无线连接，无人机装置通过物流运输信息精确定位用户位置，飞向用户定位方位收发邮件。

2.根据权利要求1所述的无人机物流运输系统，其特征在于：所述无人机装置包括机体、供电装置、升降装置、微控模块、第一无线收发模块、定位模块、无线验证模块和物件锁紧机构，所述升降装置设在机体上，至少设有两个，用于保持机体平稳上升、下降；供电装置置于机体中，用于提供元件电能；第一无线收发模块与微控模块连接，接收、发送移动终端和总控制终端的信号；定位模块内嵌入有地图模块，根据用户订单的地址信息和移动终端发送信息进行精确定位；所述物件锁紧机构设在机体上端，用于固定邮寄物件，其锁紧断设有与无线验证模块连接的密控锁；无线验证模块包括密匙验证模块，密匙验证模块通过移动终端和无人机装置短距离无线密匙连接，进而精确定位和识别用户身份，并且通过密匙验证模块可开启物件锁紧机构的密控锁。

3.根据权利要求2所述的无人机物流运输系统，其特征在于：所述供电装置还包括轻型太阳能电池板、调压模块、稳压模块，太阳能电池板通过调压模块调定电压，再通过稳压模块稳定电压，再与蓄电池电极连接。

4.根据权利要求2所述的无人机物流运输系统，其特征在于：所述升降装置为螺旋桨装置，包括螺旋桨和发动机，螺旋桨装置至少设有2个，均匀分布在机体的四周位置。

5.根据权利要求2所述的无人机物流运输系统，其特征在于：所述升降装置还包括小型紧急降落伞和降落伞弹出装置，降落伞弹出装置包括带卡槽的弹片和电磁阀，电磁阀连接在与微控模块输出端，电磁阀与弹片的卡槽配合，所述弹片与小型紧急降落伞连接；当无人机装置出现紧急情况，微控模块检测到信号，降落伞弹出装置将小型紧急降落伞弹出，可避免无人机装置坠毁。

6.根据权利要求2所述的无人机物流运输系统，其特征在于：所述第一无线收发模块置于机体内，其接收端和发射端设在机体的外壳端面上，包括发射装置和接收装置，用于向移动终端和总控制端发送信号，及接收移动终端和总控制端的信号。

7.根据权利要求2所述的无人机物流运输系统，其特征在于：所述无线验证模块包括密匙验证模块，密匙验证模块通过移动终端和无人机装置短距离无线密匙连接。

8.根据权利要求1所述的无人机物流运输系统，其特征在于：所述总控制终端包括第二收发模块、CUP控制模块、收银模块，第二收发模块可与若干个移动终端形成无线连接，接收移动终端的邮寄订单信息，并通过收银模块与银行终端对接，信息数据由CUP控制模块收录控制，再控制第二收发模块随机与任一符合条件的无人机装置的第一无线收发模块无线连接，无人机装置接收指令，起飞取单；发货时，由工作人员向无人机装置的物件锁紧机构装入邮寄物件，并锁紧，无人机装置接收指令，起飞送货。

9.根据权利要求1所述的无人机物流运输系统，其特征在于：所述APP软件模块嵌入安装在移动终端的运行系统中，用户通过移动终端在APP软件模块上下订单信息，订单信息由移动终端无线传输到总控制终端，总控制终端通过无线信号向无人机装置发送物流运输信息，无人机装置精确定位用户位置，飞向定位方位收取邮寄。

10.根据权利要求1所述的无人机物流运输系统，其特征在于：无人机装置还包括无线摄像头和雷达装置，无线摄像头连接着微控器，与总控制终端无线传输视频信号；雷达装置连接着微控器，探测范围10-100米，可进行飞行排障避让。