[发明专利]基于人工智能的拟人机器人控制方法、系统及拟人机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，特别涉及一种基于人工智能(ArtificialIntelligence，简称：AI)的拟人机器人控制方法、控制系统及拟人机器人。

背景技术

人工智能的载体通常是电脑或是移动终端等设备，然而，受限于电脑和移动终端本身的结构特点，不能够很好地实现与人类的交互，为了体现人工智能的优势，搭载有人工智能的大型拟人机器人孕育而生，现有的大型拟人机器人在与人类的交互性上比电脑和移动终端等直观，可是这些拟人机器人通常只具备一些有限的运动能力和简单的交互手段，其交互方式单一，例如：使用者通过遥控等简单的交互手段控制拟人机器人做简单的动作，又或者根据预先设定好的程序执行单一且简单的动作。

现有的拟人机器人不具备类似人类的组织构成和交互方式，其交互方式单一且通常是被动的交互方式，例如：根据用户的遥控指令执行相应的动作，并不能够发挥人工智能的优势，“拟人性”较差，即：并不能够真正意义上使拟人机器人具有类似人类的思维或者主动的交互方式。综上，相关技术中的拟人机器人的人工智能部分与运动结构等硬件部分关系剥离，并没有建立一个有机的整体且不能进行更加丰富的表达，与人类之间没有更加多样的交互。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种基于人工智能的拟人机器人控制方法。该方法可以根据采集到的用户的语音信号和/或图像信号经过人工智能的分析后自主地控制拟人机器人以多种方式与用户进行交互，更加直观有效地对人工智能的成果进行展示，在宣传、演示和服务领域具有非常亲和有效的作用。

本发明的另一个目的在于提出一种基于人工智能的拟人机器人控制系统。

本发明的再一个目的在于提出一种拟人机器人。

为达到上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种基于人工智能的拟人机器人控制方法，包括以下步骤：接收用户输入的语音信号和/或图像信号；根据所述语音信号和/或图像信号确定所述用户的意图；以及对所述用户的意图进行处理，并将处理结果以多模态的输出方式反馈给所述用户，所述多模态的输出方式包括所述拟人机器人的动作输出方式、图像或视频输出方式以及音频输出方式中的一种或多种。

根据本发明实施例的基于人工智能的拟人机器人控制方法，能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号，经过人工智能的分析后自主地控制拟人机器人进行相应的动作、或者显示与用户意图相关的图像、或者播放与用户意图相关的音频等，与用户的交互手段丰富，可以更加直观有效地对人工智能的成果进行展示。此外，拟人机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现，具有拟人的自主运动的意识，易于用户操作，同时更加全面地体现拟人机器人的智能性，提升用户的使用体验，在宣传、演示和服务领域具有非常亲和有效的作用。

本发明第二方面的实施例公开了一种基于人工智能的拟人机器人控制系统，包括：接收模块，用于接收用户输入的语音信号和/或图像信号；人工智能模块，用于根据所述语音信号和/或图像信号确定所述用户的意图；以及控制模块，用于对所述用户的意图进行处理；反馈模块，用于将所述处理模块的处理结果以多模态的输出方式反馈给所述用户，所述多模态的输出方式包括所述拟人机器人的动作输出方式、图像或视频输出方式以及音频输出方式中的一种或多种。

根据本发明实施例的基于人工智能的拟人机器人控制系统，能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号，经过人工智能的分析后自主地控制拟人机器人进行相应的动作、或者显示与用户意图相关的图像、或者播放与用户意图相关的音频等，与用户的交互手段丰富，可以更加直观有效地对人工智能的成果进行展示。此外，拟人机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现，具有拟人的自主运动的意识，易于用户操作，同时更加全面地体现拟人机器人的智能性，提升用户的使用体验，在宣传、演示和服务领域具有非常亲和有效的作用。

本发明第三方面的实施例公开了一种拟人机器人，包括：根据上述的第二方面实施例所述的基于人工智能的拟人机器人控制系统。该拟人机器人能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号，经过人工智能的分析后自主地控制拟人机器人进行相应的动作、或者显示与用户意图相关的图像、或者播放与用户意图相关的音频等，与用户的交互手段丰富，可以更加直观有效地对人工智能的成果进行展示。此外，拟人机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现，具有拟人的自主运动的意识，易于用户操作，同时更加全面地体现拟人机器人的智能性，提升用户的使用体验，在宣传、演示和服务领域具有非常亲和有效的作用。