[发明专利]一种数据驱动的动作重建方法有效
| 申请号： | 201510436125.3 | 申请日： | 2015-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN105006007B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄天羽;陈林;丁刚毅;崔丽君 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T13/20 | 分类号： | G06T13/20 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 重建 动作数据库 数据驱动 偏最小二乘回归法 预测当前帧 动作检索 动作模型 动作片段 环境限制 回归方程 检索结果 检索条件 聚类分析 联机状态 索引结构 脱机状态 重建结果 低成本 高效率 帧开始 构建 聚类 | ||
【权利要求书】：
1.一种数据驱动的动作重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、在脱机状态下，首先选择动作文件，提取出与动作相关的多类数据，构建成原始的动作数据库；然后对原始的动作数据库进行每一类动作数据的聚类分析；最后为每个聚类建立K-D树索引结构；
步骤二、在联机状态下，使用动作捕捉技术获取稀疏关节的动作数据作为动作重建的输入信号；
步骤三、对前N帧进行动作重建，作为建模的样本；对前N帧的输入信号稀疏关节的动作数据和动作重建结果全部关节的动作数据进行偏最小二乘回归建模；
步骤四、使用模型的回归方程预测当前帧的输入信号稀疏关节的动作数据对应的相似动作的全部关节的动作数据；
步骤五、计算模型的预测结果与动作数据库中所有聚类中心的相似程度，在最相似的聚类中搜索与模型的预测结果最相似的动作数据，作为当前帧的重建结果。
2.如权利要求1所述的一种数据驱动的动作重建方法，其特征在于，所述的多类数据包括位置、角度、旋转角、旋转角速度、旋转角加速度。
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