[发明专利]自动化工业设备的作业调度系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化控制领域，具体地说，涉及一种自动化工业设备的作业调度系统。

背景技术

目前，以数控机床、工业机器人为主的可编程自动化工业设备已经成为我国工业生产和加工的主流工作设施，其运行的安全性和可靠性直接影响工业产出的效率和成本。目前，单台自动化工业设备的程序录入基本由操作人员在该台设备的可编程单元或者数控单元手工实施。在批量工业生产和加工过程中，上述传统操作方式可能会出现以下两种问题，一是在工业加工厂中，同类型的多台自动化工业设备的作业分配不平均，工作负载不均衡，有些设备作业量偏大或偏小，这样就会使得设备过度损耗或闲置，造成资源浪费；二是在某一自动化工业设备发生故障后，操作人员在对该设备进行维修的同时，还需要在其他同类型无故障设备上重新录入程序，严重降低生产效率，增加人工和时间成本。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种自动化工业设备的作业调度系统，实现对多种自动化工业设备实时运行参数的大规模采集，实现对多种自动化工业设备的作业负载均衡分配，以解决现有技术存在的多台自动化工业设备的作业分配不平均、工作负载不均衡、维修过程需要重新分配作业等技术问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：本发明涉及一种自动化工业设备的作业调度系统，包括至少一自动化工业设备，每一自动化工业设备包括至少一数控单元；所述作业调度系统还包括：至少一监控终端，每一监控终端对应至少一自动化工业设备；至少一服务器，每一服务器对应至少一所述监控终端；所述监控终端包括：至少一数据采集模块，连接至一自动化工业设备的数控单元，用于采集至少一自动化工业设备的至少一实时运行参数；一终端数据传输模块，连接至所述数据采集模块，用于传送所述实时运行参数至一服务器及从所述服务器获取至少一作业分配指令；以及一程序编译模块，分别连接至所述终端数据传输模块、所述自动化工业设备的数控单元，用于根据所述自动化工业设备的类型对所述作业分配指令进行编译处理和/或反编译处理，形成该自动化工业设备的数控单元可兼容的执行程序，用以供所述自动化工业设备执行；所述服务器包括：一输入模块，用于载入每一自动化工业设备的批量作业信息；一服务器数据传输模块，通过以太网连接至所述终端数据传输模块，用于从所述监控终端获取至少一实时运行参数以及传送至少一作业分配指令至所述监控终端；一数据处理及分析模块，连接至所述服务器数据传输模块，用于根据所述实时运行参数确定每一自动化工业设备的实时运行状态及实时作业进度；一数据存储模块，分别连接至所述输入模块、所述数据处理及分析模块，用于存储每一自动化工业设备的批量作业信息、实时运行参数、实时运行状态及实时作业进度；以及一工作调度模块，连接至所述数据存储模块，根据每一自动化工业设备的批量作业信息、实时运行状态及实时作业进度，判断作业是否完成；若未完成，根据负载均衡算法重新分配每一自动化工业设备的作业，发布至少一作业分配指令，用以实现各个自动化工业设备的作业负载均衡。

进一步地，所述工作调度模块包括：一作业量检测模块，用于根据每一自动化工业设备的批量作业信息、实时运行状态及实时作业进度，判断作业量是否完成；以及一作业分配模块，用于根据负载均衡算法分配每一自动化工业设备的后续作业，发布至少一作业分配指令，用以实现各个自动化工业设备的作业负载均衡。

进一步地，所述服务器还包括一显示模块，连接至所述数据存储模块，用于显示每一自动化工业设备的批量作业信息、实时运行参数、实时运行状态、实时作业进度。

本发明的另一个目的在于，提供一种自动化工业设备的作业调度系统，实现对多种自动化工业设备工作状态及作业进度的监控，及时发现工作状态或进度异常的自动化工业设备并报警提醒。

为实现上述发明目的，本发明在上述方案基础上增加如下的技术方案：进一步地，所述服务器的数据处理及分析模块还可以用于判断每一自动化工业设备的实时运行状态、实时作业进度是否正常，若异常，则发布该自动化工业设备的报警信息；所述数据存储模块，还可以用于存储每一自动化工业设备的报警信息；所述服务器还包括一显示模块，连接至所述数据存储模块，用于显示每一自动化工业设备的批量作业信息、实时运行状态、实时作业进度及报警信息。

本发明的另一个目的在于，提供一种自动化工业设备的作业调度系统，在服务器与监控终端之间通信数据进行加密解密处理，保证了数据的完整性及安全性。