[发明专利]多联机系统和基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法有效
申请号: | 201510434729.4 | 申请日: | 2015-07-22 |
公开(公告)号: | CN104965473B | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 李刚;梁锐;洪伟鸿;王永;李全祥;陈星扩;李铁链 | 申请(专利权)人: | 广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 528311 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 联机 系统 基于 can 总线 自动 寻址 方法 | ||
1.一种基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,室外机通过所述CAN总线发送通信握手信息至每个室内机,以建立与所述每个室内机之间的通信连接;
S2,所述室外机发送生成虚地址命令给所述每个室内机,所述每个室内机根据所述生成虚地址命令产生虚地址;
S3,所述室外机发送读取虚地址命令给所述每个室内机,所述每个室内机接收到所述读取虚地址命令时将包含虚地址的报文发送给所述室外机;
S4,所述室外机从接收到的包含虚地址的报文中提取出虚地址并对所述虚地址进行筛选排序以剔除重复虚地址,并对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址,以及将包含实际地址的报文发送给相应的室内机;
其中,所述的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法,还包括:
判断分配到实际地址的室内机数量和自动寻址时间;
如果分配到实际地址的室内机数量达到所述多联机系统中室内机的总数或者所述自动寻址时间大于或等于预设的最大寻址时间,则退出自动寻址流程;
如果分配到实际地址的室内机数量未达到所述多联机系统中室内机的总数且所述自动寻址时间小于所述预设的最大寻址时间,则重复执行步骤S2-S4。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法,其特征在于,所述每个室内机还判断接收到的包含实际地址的报文是否与自身产生的虚地址相关,其中,
如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址相关,则从所述包含实际地址的报文中提取出实际地址并存储所述实际地址;
如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址无关,则在接收到所述生成虚地址命令之后继续产生虚地址。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法,其特征在于,所述每个室内机产生虚地址时,还通过rand()函数产生随机数,并将所述随机数放入产生的虚地址中,以对产生的虚地址进行优化。
4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的多联机系统自动寻址方法,其特征在于,所述每个室内机产生虚地址时,还通过温度传感器检测室内环境温度,并将所述温度传感器的检测值转换为AD值,以及将所述AD值的最低位放入产生的虚地址中,以对产生的虚地址进行优化。
5.一种多联机系统,其特征在于,包括室外机和多个室内机,其中,
所述室外机通过CAN总线发送通信握手信息至所述多个室内机中的每个室内机,以建立与所述每个室内机之间的通信连接;
所述室外机发送生成虚地址命令给所述每个室内机,所述每个室内机根据所述生成虚地址命令产生虚地址;
所述室外机发送读取虚地址命令给所述每个室内机,所述每个室内机接收到所述读取虚地址命令时将包含虚地址的报文发送给所述室外机;
所述室外机从接收到的包含虚地址的报文中提取出虚地址并对所述虚地址进行筛选排序以剔除重复虚地址,并对筛选排序后的虚地址所对应的室内机分配实际地址,以及将包含实际地址的报文发送给相应的室内机;
所述室外机还判断分配到实际地址的室内机数量和自动寻址时间,其中,
如果分配到实际地址的室内机数量达到所述多联机系统中室内机的总数或者所述自动寻址时间大于或等于预设的最大寻址时间,所述室外机则退出自动寻址流程;
如果分配到实际地址的室内机数量未达到所述多联机系统中室内机的总数且所述自动寻址时间小于所述预设的最大寻址时间,所述室外机则继续发送生成虚地址命令。
6.根据权利要求5所述的多联机系统,其特征在于,所述每个室内机还判断接收到的包含实际地址的报文是否与自身产生的虚地址相关,其中,
如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址相关,则从所述包含实际地址的报文中提出实际地址并存储所述实际地址;
如果判断接收到的包含实际地址的报文与自身产生的虚地址无关,则在接收到所述生成虚地址命令之后继续产生虚地址。
7.根据权利要求5所述的多联机系统,其特征在于,所述每个室内机产生虚地址时,还通过rand()函数产生随机数,并将所述随机数放入产生的虚地址中,以对产生的虚地址进行优化。
8.根据权利要求5所述的多联机系统,其特征在于,所述每个室内机产生虚地址时,还通过温度传感器检测室内环境温度,并将所述温度传感器的检测值转换为AD值,以及将所述AD值的最低位放入产生的虚地址中,以对产生的虚地址进行优化。
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