[发明专利]一种远程电控瞄准装置及系统

说明书

技术领域

本发明属于光电测量技术领域，尤其涉及一种远程电控瞄准装置及系统。

背景技术

由于新一代火箭总体方案诸多不同于现役火箭的特性，如惯性器件采用无调平、瞄准功能的捷联惯组，发射台无回转功能；并且，新一代火箭要求给火箭加注液氢、火箭瞄准和发射点火时刻这几个阶段实现无人值守。因此，要求瞄准过程中工作人员不能离火箭太近，但现有瞄准系统无法实现在无人值守的情况下实现瞄准功能，也就无法实现远距离瞄准。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种远程电控瞄准装置及系统，至少能解决现有瞄准技术无法实现无人远距离瞄准等技术问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种远程电控瞄准装置，所述装置包括：

前端设备，用于对运载火箭进行近距离瞄准；

后端远程控制设备，用于通过所述前端设备实现对运载火箭进行远距离瞄准。

上述方案中，所述前端设备包括：

基准单元，用于确定瞄准初始方位；

瞄准单元，用于利用所述基准单元对运载火箭进行瞄准；

电控单元，用于对所述瞄准单元进行控制。

上述方案中，所述基准单元包括基准棱镜、陀螺寻北仪或者基准点和检查点。

上述方案中，所述瞄准单元包括：

电控瞄准仪，基于所述初始方位，通过旋转运动或俯仰运动对运载火箭进行瞄准；

电控导轨，用于控制所述电控瞄准仪进行水平运动。

上述方案中，所述瞄准单元还包括：

摄像头，用于采集所述电控瞄准仪的望远镜视场内的瞄准图像。

上述方案中，所述电控单元包括：

瞄准控制器，用于对所述瞄准单元进行控制；

总网控制器，用于将所述瞄准控制器与所述后端远程控制设备进行连接。

上述方案中，所述后端远程控制设备包括：

显示单元，用于显示所述瞄准图像；

远程瞄准单元，用于根据所述瞄准图像，对所述电控单元进行控制，实现对运载火箭进行远距离瞄准。

本发明实施例还提供了一种远程电控瞄准系统，所述上述任一的所述远程电控瞄准装置。

上述方案中，所述系统还包括：

备用远程电控瞄准装置，用于在所述远程电控瞄准装置出现故障时对运载火箭进行测量。

上述方案中，所述系统还包括：

第一切换装置，用于在所述远程电控瞄准装置的前端设备出现故障时，将所述前端设备切换到所述备用远程电控瞄准装置的备用前端设备；

第二切换装置，用于在所述远程电控瞄准装置的后端远程控制设备出现故障时，将所述后端远程控制设备切换到所述备用远程电控瞄准装置的备用后端远程控制设备。

本发明实施例所提供的远程电控瞄准装置及系统，通过前端设备对运载火箭进行近距离瞄准；然后通过后端远程控制设备对前端设备进行远程控制，实现了对运载火箭的远距离瞄准。

附图说明

图1为实施例1的远程电控瞄准系统的结构示意图；

图2为实施例3的运载火箭远程电控瞄准系统的组成结构图；

图3为实施例3的近距离的瞄准示意图；

图4为实施例3的运载火箭远程电控瞄准系统的操作流程图。

为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的尺寸、结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定尺寸、结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

在以下的描述中，将描述本发明的多个不同的方面，然而，对于本领域内的普通技术人员而言，可以仅仅利用本发明的一些或者全部结构或者流程来实施本发明。为了解释的明确性而言，阐述了特定的数目、配置和顺序，但是很明显，在没有这些特定细节的情况下也可以实施本发明。在其他情况下，为了不混淆本发明，对于一些众所周知的特征将不再进行详细阐述。

实施例1

为了解决现有瞄准技术无法实现无人远距离瞄准等技术问题，本发明实施例提供了一种远程电控瞄准系统，如图1所示，本实施例所述系统包括以下部分：

前端设备101，用于对运载火箭进行近距离瞄准；前端设备101设置在距离运载火箭较近的勤务塔内，而勤务塔离运载火箭距离很近。这样，通过前端设备101就能实现对运载火箭的近距离瞄准。