[发明专利]一种回声消除方法和装置

权利要求书

1.一种回声消除方法，其特征在于，该方法包括：

接收麦克风采集到的声音信号；

检测当前通讯状态，并在检测结果为双讲状态时，根据远端语音信号衰减系数对远端语音信号进行衰减；

根据衰减后的信号，估计出线性回声信号，并从接收到的麦克风采集到的声音信号中去除所述线性回声信号，以得到残留信号并传输至网络；

其中，该方法还包括：

在确定出当前帧的残留信号相比于上一帧的残留信号减小时，对当前帧的残留信号进行衰减，并将衰减后的残留信号传输至网络；

其中，对当前帧的残留信号进行衰减，包括：

根据以下衰减系数，对当前帧的残留信号进行衰减；

其中，α为衰减系数，k为常数，ξ_{DTD_threshhold}为设定的变量阈值，ξ_{DTD_last}为上一帧的残留信号对应的变量值，ξ_{DTD_cur}为当前帧的残留信号对应的变量值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测当前通讯状态，包括：

在判断出麦克风在当前帧内采集到的声音信号与当前帧的残留信号中均包含近端语音信号时，确定当前通讯状态为双讲状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定出当前帧的残留信号相比于上一帧的残留信号减小，包括：

根据残留信号与麦克风采集到的信号的相关程度，确定出当前帧的残留信号相比于上一帧的残留信号减小。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据残留信号与麦克风采集到的信号的相关程度，确定出当前帧的残留信号相比于上一帧的残留信号减小，包括：

计算当前帧的残留信号对应的变量值，其中，r_{em_cur}(n)表示当前帧的残留信号和麦克风在当前帧内采集到的信号的相关值，σ²_{m_cur}(n)表示麦克风在当前帧内采集到的声音信号的能量；

若当前帧的残留信号对应的变量值小于上一帧的残留信号对应的变量值，确定出当前帧的残留信号相比于上一帧的残留信号减小。

5.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

除特定情况外，对当前帧的残留信号进行放大，并将放大后的信号传输至网络或对放大后的信号进行衰减后传输至网络；

所述特定情况为下列情况中一种或组合：远端语音信号的能量大于设定的能量阈值；当前帧的残留信号的能量小于远端语音信号的能量；当前帧的残留信号滞后于远端语音信号设定的时间。

6.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

对所述残留信号进行滤波，以消除非线性回声信号，并将滤波后的信号传输至网络或对滤波后的信号进行衰减后传输至网络。