[发明专利]打印机及其控制方法

权利要求书

1.一种打印机的控制方法，其特征在于，所述打印机包括标记传感器和打印头，所述标记传感器用于检测打印纸上的定位标记，所述打印头用于在所述打印纸上执行打印，所述方法包括：

使用参考颜色的色带执行打印时，在所述打印纸上打印第一定位标记和第一打印内容，其中，所述第一定位标记用于标记所述打印纸上的第一页面的位置，所述第一打印内容为使用所述参考颜色的色带打印的内容；以及

使用第i颜色的色带执行打印时，先检测所述打印纸上的第一定位标记，然后根据所述第一定位标记和打印位置偏差补偿值将所述第一页面的起始位置输送至所述打印头的打印位置，打印第i打印内容中所述第一页面的打印内容，其中，所述打印位置偏差补偿值为所述标记传感器检测到所述第一定位标记到达所述标记传感器的检测位置时，所述第一定位标记的起始位置与所述标记传感器的检测位置之间的距离，所述第i颜色为除所述参考颜色之外的颜色，所述第i打印内容为使用所述第i颜色的色带打印的内容。

2.根据权利要求1所述的打印机的控制方法，其特征在于，所述标记传感器的检测位置和所述打印头的打印位置之间的距离为第一距离L1，所述打印位置偏差补偿值为H，根据所述第一定位标记和所述打印位置偏差补偿值将所述第一页面的起始位置输送至所述打印头的打印位置包括：

在所述打印纸的输送过程中，检测所述第一定位标记是否到达所述标记传感器的检测位置；以及

如果检测到所述第一定位标记到达所述标记传感器的检测位置，则控制所述打印纸沿第一方向移动距离L1+H，其中，所述第一方向为由所述标记传感器至所述打印头的方向，其中，所述标记传感器的检测位置位于所述打印头的打印位置的下游。

3.根据权利要求1所述的打印机的控制方法，其特征在于，所述标记传感器的检测位置和所述打印头的打印位置之间的距离为第一距离L1，所述打印位置偏差补偿值通过以下打印位置校正方法校正得到：

在打印机上安装参考颜色的色带之后，在所述打印纸上打印第一标识和校正定位标记，其中，所述第一标识的起始位置和所述校正定位标记的起始位置在所述打印纸上的距离为第二距离L2，沿所述打印纸进纸方向，所述校正定位标记在所述打印纸上位于所述第一标识的后方；

在所述打印纸的进纸过程中，检测所述校正定位标记，判断所述校正定位标记是否到达所述标记传感器的检测位置；

如果判断出所述校正定位标记到达所述标记传感器的检测位置，则控制所述打印纸退纸，其中，所述打印纸的退纸距离为所述第一距离L1和所述第二距离L2的和；

在所述打印纸上打印第二标识；以及

获取所述第一标识和所述第二标识沿所述打印纸的输送方向的间隔距离，并将所述间隔距离作为所述打印位置偏差补偿值。

4.根据权利要求3所述的打印机的控制方法，其特征在于，所述标记传感器的检测位置和所述打印头的打印位置之间的距离为第一距离L1，所述打印位置偏差补偿值通过以下打印位置校正方法校正得到：

在打印机上安装参考颜色的色带之后，在所述打印纸上打印所述校正定位标记；

在所述打印纸的进纸过程中，检测所述校正定位标记，判断所述校正定位标记是否到达所述标记传感器的检测位置；

如果判断出所述校正定位标记到达所述标记传感器的检测位置，则控制所述打印纸退纸，其中，所述打印纸的退纸距离为所述第一距离L1；

在所述打印纸上打印第二标识；以及

获取所述校正定位标记和所述第二标识沿所述打印纸的输送方向的间隔距离，并将所述间隔距离作为所述打印位置偏差补偿值。

5.根据权利要求3或4所述的打印机的控制方法，其特征在于，所述打印机还包括存储器，所述存储器用于存储所述打印位置偏差补偿值，在通过所述打印位置校正方法得到所述打印位置偏差补偿值之后，将所述打印位置偏差补偿值存储至所述存储器中，在获取所述打印位置偏差补偿值时，所述方法还包括：

判断所述打印机所安装的参考颜色的色带是否发生变化；

如果判断出所述打印机所安装的参考颜色的色带发生变化，则通过所述打印位置校正方法重新校正得到所述打印位置偏差补偿值；以及

如果判断出所述打印机所安装的参考颜色的色带未发生变化，则从所述存储器中读取所述打印位置偏差补偿值。