[发明专利]分拣小车和基于分拣小车的车辆装配方法

权利要求书

1.一种分拣小车，其特征在于：包括车轮(10)和车架(20)，所述的车架(20)上设有多个储存单元(21)，储存单元(21)的个数与生产线工位的个数对应相符。

2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于：所述的车架(20)上设有用于连接宽推板的连接机构(30)，该连接机构(30)包括插销(31)和摆动单元(32)，所述的摆动单元(32)驱动插销(31)沿着垂直宽推板行进路线的方向移动至高位或低位，插销(31)处于低位时，插销(31)插入宽推板上的工艺孔内；插销(31)处于高位时，插销(31)从宽推板上的工艺孔中脱离。

3.根据权利要求2所述的分拣小车，其特征在于：所述的储存单元(21)上均设置有编号，储存单元(21)的编号与生产线上的工位序号一一对应。

4.根据权利要求2或3所述的分拣小车，其特征在于：所述的车架(20)上每个储存单元(21)的空间大小与对应工位待装配零件的体积匹配。

5.根据权利要求4所述的分拣小车，其特征在于：所述的车架(20)上还设有标准件料盒(22)。

6.根据权利要求5所述的分拣小车，其特征在于：所述的摆动单元(32)包括摆杆(321)和设有弧形孔(323)的平板(324)，所述的平板(324)的板面垂直于宽推板的行进方向，摆杆(321)的一端固接插销(31)，另一端铰接在车架(20)上，所述的摆杆(321)和平板(324)之间还设有驱动杆(325)，驱动杆(325)的一端固接在摆杆(321)的中部，另一端固定有悬伸状的销轴(326)，销轴(326)垂直插入弧形孔(323)内且可沿着弧形孔(323)移动。

7.根据权利要求6所述的分拣小车，其特征在于：所述的车架(20)还包括用于连接宽推板的辅助连接装置(40)，连接装置(30)和辅助连接装置(40)分别固定在车架(20)行进方向上的两端；

所述的辅助连接装置(40)包括固定在车架(20)上的套管(43)和托板(42)，辅助连接装置(40)还包括辅助插销(41)，辅助插销(41)由两段竖直方向顺延、水平方向错位的竖杆(411)和连接在两段竖杆(411)之间的连接杆(412)构成，位于上段的竖杆(411)置于套管(43)内，连接杆(412)位于托板(42)上时辅助插销(41)远离宽推板。

8.一种基于权利要求1中所述分拣小车的车辆装配方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、将分拣小车推送至零件储存区，整个生产线待装配的零件均储存在零件储存区；

b、将生产线上各工位的待装配零件依次放入分拣小车对应的储存单元内；

c将分拣小车转运至生产线的第一个工位处，并将分拣小车固定在用于输送待装配车辆的宽推板上，分拣小车随着宽推板移动至下一工位；

d、待分拣小车移动至生产线最后一个工位后转运回零件储存区。

9.根据权利要求8所述的车辆装配方法，其特征在于：所述的零件储存区位于生产线的起点处。

10.根据权利要求8或9所述的车辆装配方法，其特征在于：所述的分拣小车上设有驱动单元，该驱动单元驱动分拣小车自动往返于零件储存区和生产线。