[发明专利]肌电手半掌手头行星减速器

说明书

技术领域

本发明涉及康复工程的假肢领域，具体是指一种肌电手半掌手头行星减速器。

背景技术

到目前为止肌电手在这安装方面，共同存在着局限性，就是，对安装假肢患者的残肢，有一定的限制条件，也就是截肢长度不能太短，由于目前假手长度一般都超过12公分长，如果残肢长度太短，假手安装后总长度势必很长，影响美观。目前国内在假手安装方面残肢最短只能到腕离断，对于截到手掌部位的患者根本无法安装。为了造福那些截肢长度短的患者，使他们也能象正常人一样生活、工作、学习，发明了一种半掌假手，大大缩短了安装长度，这种半掌假手总高度只有9公分，适应了那些半掌患者安装假肢的需要。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的不足，提供一种能够使半掌截肢者方便安装的自带自锁机构装置的减速器。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：肌电手半掌手头行星减速器，所述的行星减速器为一行星架是一只圆盘，上面装有二只限位销，限位销插入上、下滑块的开口槽中，其特征在于：所述的输出齿轴与上、下滑块中的二齿条相啮合。

所述的行星减速器上的输出齿轴与过渡齿轮在手架空腔内啮合，并通过端盖封闭在手架空腔里。

所述的手架上行星减速器座侧面部位具有安装肌电控制线路板盒的结构。

本发明，行星减速器到手头最底面的距离比传统手头大大降低，保证总体高度控制在9公分，保证了齿轮安装中心距的精度要求，减少了安装累积误差。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1的左视图。

具体实施方式

由图1、图2知，是本实施例的结构示意图。肌电手半掌手头行星减速器，所述的行星减速器为一行星架是一只圆盘1，上面装有二只限位销2，限位销2插入上、下滑块3的开口槽中，所述的输出齿轴4与上、下滑块中的二齿条5相啮合。

所述的行星减速器固定设置在手架的底座6上，行星减速器，它的主要特点是自带自锁机构。行星架7实际上是一只Φ19圆盘，上面装有二只限位销2，限位销2插入上、下滑块3的开口槽中，而输出齿轴4是与上、下滑块3中的二齿条5相啮合（上、下滑块的齿条相对安装），当电机主动，转速经过行星减速后，行星架7以电机转速的十分之一的转速输出，这时，上、下滑块3均处于中心位置，与制动圈四周均无接触，由于限位销2是插在滑块开口槽内，当行星架转动时，限位销2也带动上、下滑块3一起转动，而输出齿轴是与齿条啮合的，这样滑块也就带动输出齿轴一起转动。

当手指接触物体时，电机仍在转动，而手指又不能再动，这时电流迅速增大，握力也随之增大，当电流增至某一规定值（电流保护值）时，线路保护，电机停转。在手指握紧物体时，物体同样也给手指一反作用力，电机一停转。这反作用力就使齿轮向相反方向转过一很小角度δ，由于手指至输出齿轴的传动比为112.5，输出齿轴为转过很大角度，这就逼使上、下滑块的位置错开，由于滑块与制动圈的正常间隙仅0.5mm，当滑块稍一错开，滑块就与制动圈接触，由于摩擦力使滑块制动，由于滑块之间摩擦，使二滑块一直保持在错开位置，致使各齿轮处于锁紧状态，手指握住的物体就不会松开，达到了自锁的目的。