[发明专利]一种可摆动电动肘关节用减速齿轮

权利要求书

1.一种可摆动电动肘关节用减速齿轮，所述的减速齿轮一端面有矩形齿，与离合器可以互相咬合，另一端面开有环形槽，在环形槽平面端设有弹簧，减速齿轮的中心孔和输出轴采用间隙配合，其特征在于：电机正反转，拔叉前后移动，带动螺纹齿轮轴使减速齿轮与离合器分离或咬合，实现前臂进行自由摆动或弯屈动作。

2.根据权利要求1所述的一种可摆动电动肘关节用减速齿轮，其特征在于：螺纹齿轮轴为圆柱体，一端为齿轮，与减速齿轮相互啮合，另一端为螺纹，与拔叉形成螺纹副连接。