[发明专利]智能型肩部及智能型可穿戴式上体支撑辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及人体健康辅助器材领域，特别涉及一种智能型肩部及智能型可穿戴式上体支撑辅助系统。

背景技术

人体上半身及头部重量大多是由脊椎骨络结构承担，并通过脊椎骨络结构传递到腿部。人体的脊椎骨络结构包括靠近头部的竖立部分及靠近腰部的弯曲部分。弯曲部分向人体内弯曲，且由于是弯曲状，不利于长期承力。因此，脊椎相关的病痛在成年人中最常见，多发的有腰间盘突出、脊椎弯曲及坐骨神筋疼等。一般来说，这些病痛都极为疼苦，治疗难；且多依赖长期卧床辅以牵引的物理理疗。

为了减少这些脊椎相关的病痛，市场上有很多辅助装置来帮助缓解脊椎的不利受力现状及其变形。目前，市场上的辅助装置归纳起来有以下三类：

第一类为马甲，其通过缠绕捆绑人体的上半身，以达到阻止脊椎在受力状况下过度变形的目的。然而，这种马甲只能被动的捆绑上半身，而不能根据实际情况，提供变化的辅助外力来改善脊椎的受力状况。

第二类为机械支撑装置，其安装在椅子、床等上，通过支撑人体来减少脊椎的承力。然而，这种机械支撑装置无法提供变化精确的辅助外力。

第三类为充气结构，充气膨起后，放置在椅子或床来提供支撑。然而，这种充气结构存在与上述第二类的机械支撑装置一样的问题。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种智能型肩部及智能型可穿戴式上体支撑辅助系统，以避免现有辅助装置无法提供变化的辅助外力的问题。所述技术方案如下：

为了解决现有技术的问题，本发明提出如下技术方案：

一种智能型肩部支撑辅助系统，其包括在使用时位于人体肩部下方的至少一个支撑组件、驱动所述支撑组件运动的驱动构件及控制终端；所述支撑组件包括传动轴及与所述传动轴连接的支撑垫组合；所述驱动构件连接于所述传动轴，且驱动所述传动轴上下运动；所述控制终端与所述驱动构件连接；所述控制终端控制所述驱动构件驱动所述传动轴上下运动，所述支撑垫组合随着所述传动轴的上下运动而靠近肩部至与肩下腋窝接触或抵顶于肩下腋窝、或远离肩部。

优选地，所述控制终端包括与所述驱动构件连接的控制器，所述控制器控制所述驱动构件驱动所述支撑组件可选择的处于第一状态、第二状态、第三状态或第四状态；所述支撑组件处于所述第一状态时，所述驱动构件通电启动，所述控制器控制所述驱动构件不向所述支撑垫组合提供动力，且所述支撑垫组合位于远离肩部的最低位置；所述支撑组件处于所述第二状态时，所述控制器控制所述驱动构件驱动所述支撑垫组合朝向肩部运动直至与肩下腋窝保持接触，并跟随肩部上下运动，但不提供支撑力；所述支撑组件处于所述第三状态时，所述控制器控制所述驱动构件驱动所述支撑垫组合按照所述控制终端预设的顶推力顶推支撑肩下腋窝；所述系统处于所述第四状态时，所述控制器控制所述驱动构件保持通电启动状态，并停止对支撑垫组合提供驱动力，且所述支撑垫组合位于所述最低位置的上方；所述控制器控制所述支撑组件可分别在所述第一状态与所述第四状态、所述第二状态与所述第三状态、所述第二状态与第四状态之间相互切换，且所述控制器控制所述支撑组件可从所述第一状态切换至所述第二状态，或者从所述第三状态切换至所述第四状态。

优选地，所述控制终端包括设置模块、加力按钮及减力按钮，且所述设置模块、所述加力按钮及减力按钮均与所述控制器连接；所述支撑组件处于所述第三状态时，操作所述加力按钮或所述减力按钮，所述控制器控制所述驱动构件按所述设置模块中预设的力度增加或减少驱动所述支撑垫组合顶推支撑肩下腋窝的力度。

优选地，所述控制终端包括与所述控制器连接的设置模块及比较模块，所述设置模块中预设有所述支撑垫组合顶推肩下腋窝的理想力度值，所述支撑组件还设有用于感测所述支撑垫组合顶推肩下腋窝的实际力度值的负荷传感器，所述负荷传感器连接所述控制器；在所述支撑组件处于所述第三状态时，所述负荷传感器感测到的实际力度值反馈至所述控制器，所述比较模块从所述设置模块中获取对应的理想力度值，并将所述实际力度值与所述理想力度值进行比较；当所述实际力度值与所述理想力度值一致或在设定的误差范围内时，所述控制器控制所述驱动构件保持原有驱动力继续驱动；否则，所述控制器控制所述控制器控制所述驱动构件调整驱动所述支撑垫组合的驱动力度。