[发明专利]水准尺自动安平装置

权利要求书

1.一种水准尺自动安平装置，其特征在于：包括固定架、夹持机构、伸缩机构、旋转机构；所述固定架的底部安装有一对轮子，所述伸缩机构由三个电动推杆构成，三个电动推杆的底部通过万向轴承与固定架相连接，三个电动推杆的上端通过关节轴承与旋转机构相连接用于调整旋转机构在水平面的横纵两个方向调平；所述夹持机构用于夹持水准尺且夹持机构底部与旋转机构固装在一起，所述旋转机构与底部的驱动电机安装在一起并由驱动电机驱动旋转机构做360度旋转，在旋转机构上还安装有控制箱实现对整个装置的电气控制功能。

2.根据权利要求1所述的水准尺自动安平装置，其特征在于：所述旋转机构由齿轮盘、齿轮旋转盘、固定盘及调整平台构成，固定盘固装在调整平台上，齿轮盘及齿轮旋转盘安装在固定盘上，齿轮盘与驱动电机齿轮啮合在一起，驱动电机齿轮通过顶丝固定在驱动电机输出轴上，该驱动电机直接安装在调整平台的底部，驱动电机通过驱动电机齿轮驱动齿轮盘旋转。

3.根据权利要求1所述的水准尺自动安平装置，其特征在于：所述夹持机构由上夹紧块、下夹紧块、上夹紧块固定架、下夹紧块固定架及连接筋构成，上夹紧块固定架和下夹紧块固定架通过连接筋连接在一起，上夹紧块固装在上夹紧块固定架上，下夹紧块固装在下夹紧块固定架上，通过上夹紧块和下夹紧块使水准尺固定在夹持机构上，下夹紧块固定架与旋转机构固定在一起。

4.根据权利要求1所述的水准尺自动安平装置，其特征在于：所述固定架还安装有用于推动整个装置移动的两个把手。

5.根据权利要求1至4任一项所述的水准尺自动安平装置，其特征在于：所述控制箱为密闭的箱体，在箱体上设有工作状态指示灯、操作按键、电机控制线缆、电源线和天线并分别与箱体内的控制电路相连接；所述控制电路包括核心板、电池、3D姿态传感器、SD卡、二个电机驱动器、光电隔离模块和按键，所述核心板分别与3D姿态传感器、SD卡、二个电机驱动器、光电隔离模块和按键相连接，第一电机驱动器连接两个电动推杆内的电机并驱动其工作，第二电机驱动器连接第三个电动推杆内的电机以及驱动电机并驱动其工作；所述两个电动推杆内的电机和所述第三个电动推杆内的电机的工作状态通过光电隔离模块反馈给核心板。

6.根据权利要求5所述的水准尺自动安平装置，其特征在于：所述核心板还连接遥控接收模块并按照遥控开关的指令进行工作。

7.根据权利要求5所述的水准尺自动安平装置，其特征在于：所述核心板还连接还连接Wifi模块实现交互功能。

8.根据权利要求5所述的水准尺自动安平装置，其特征在于：所述核心板还连接GPS模块实现定位功能。

9.根据权利要求5所述的水准尺自动安平装置，其特征在于：所述核心板采用FET335xD板；所述3D姿态传感器采用SEC345模块。