[发明专利]IO端对位组装设备

权利要求书

1. 一种IO端对位组装设备，包括：至少一个保压加热装置，以及均设置在所述保压加热装置侧边的位置检测装置和至少一个IO端对位装置，所述保压加热装置与所述IO端对位装置数量一一对应，其特征在于，所述位置检测装置上设有检测头，所述检测头设置在第一移动模组上，所述IO端对位装置上设有治具座，所述治具座设置在第二移动模组上，所述保压加热装置设有相互平行的第一加热垫和第二加热垫，第一加热垫和第二加热垫分别设在第一驱动机构和第二驱动机构上。

2. 根据权利要求1所述的IO端对位组装设备，其特征在于：所述第一驱动机构为竖直的门型结构，所述第二驱动机构水平设置在所述第一驱动机构下方。

3. 根据权利要求2所述的IO端对位组装设备，其特征在于：所述第一驱动机构上设有至少一个弹性定位块，所述弹性定位块与所述第二驱动机构位于同一水平面。

4. 根据权利要求1所述的IO端对位组装设备，其特征在于：所述第一加热垫与所述第二加热垫均设有加热层和隔热层，两所述加热层相对设置。

5. 根据权利要求1所述的IO端对位组装设备，其特征在于：所述第二加热垫周向设有若干个定位柱。

6. 根据权利要求1所述的IO端对位组装设备，其特征在于：所述第二加热垫上表面的设有一吸盘。

7. 根据权利要求1所述的IO端对位组装设备，其特征在于：所述检测头包括CCD相机和激光测距仪。

8. 根据权利要求1所述的IO端对位组装设备，其特征在于：所述第一移动模组和所述第二移动模组均包括依次设置在一起的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴对检测头或治具座的移动效果叠加。

9. 根据权利要求8所述的IO端对位组装设备，其特征在于：所述第二移动模组还包括设置在Z轴上的θ1轴和θ2轴，所述θ1轴驱动所述治具座在水平面内旋转，所述θ2轴驱动所述治具座在竖直平面内旋转。

10. 根据权利要求1所述的IO端对位组装设备，其特征在于：所述治具座上可拆卸连接有治具头，所述治具头上还设有至少嵌设一个磁铁。