[发明专利]自动螺丝供给机

权利要求书

1.一种自动螺丝供给机，其包括螺丝料斗和装设于螺丝料斗底部的螺丝排列装置，其特征在于，所述螺丝排列装置包括转盘、真空发生器和驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘的周边边缘具有锥面，所述转盘的锥面设有多个开槽和多个贯穿转盘的分料孔，每个分料孔与至少一个开槽连通，每个开槽沿着转盘的圆周方向延伸，所述真空发生器具有吸气口，所述真空发生器的吸气口处于与分料孔相对的位置；所述转盘在水平方向上呈倾斜状，所述螺丝排列装置具有螺丝批取料位和存料位，所述螺丝批取料位处于或接近于转盘边缘锥面的最高位，所述存料位处于或接近于转盘边缘锥面的最低位；所述自动螺丝供给机还包括检测系统，所述检测系统至少具有第一检测位和第二检测位，每个检测位设有一个检测探头，所述第一检测位对应于进入螺丝批取料位之前的分料孔，用于检测分料孔内螺丝的状态，所述第二检测位与螺丝批取料位相对，用于检测螺丝批取料位上的螺丝状态和电动螺丝刀的状态。

2.如权利要求1所述的自动螺丝供给机，其特征在于，所述转盘在螺丝批取料位处的锥面部分呈水平方向。

3.如权利要求1所述的自动螺丝供给机，其特征在于，所述真空发生器的吸气口处于与存料位处的分料孔相对的位置。

4.如权利要求1所述的自动螺丝供给机，其特征在于，所述开槽的槽宽小于螺丝丝杆的直径，所述开槽的槽深小于所述螺丝的丝杆长度，所述分料孔的尺寸大于槽宽并小于所述螺丝的螺帽尺寸。

5.如权利要求1所述的自动螺丝供给机，其特征在于，所述自动螺丝供给机还包括指示系统，所述指示系统包括至少两个指示灯以及反馈电路，所述反馈电路与所述检测系统连接并接收来自各检测位上检测到的信号，其中两个指示灯分别指示分料孔内螺丝的正位状态以及电动螺丝刀的到位状态。

6.如权利要求1所述的自动螺丝供给机，其特征在于，所述自动螺丝供给机还包括未吸入螺丝清理结构和吹气装置，所述未吸入螺丝清理结构位于第一检测位之前，用于清理掉未进入分料孔的螺丝，所述未吸入螺丝清理结构为气刀或毛刷，所述吹气装置具有吹气口，所述吹气口位于第二检测位之后的分料孔下方，用于将分料孔中的螺丝吹出孔位。

7.如权利要求1所述的自动螺丝供给机，其特征在于，在每个分料孔的侧边缘设有台阶结构，所述台阶结构包括位于锥面边缘的凸台，用以搅动存料位的螺丝进入分料孔。

8.如权利要求1所述的自动螺丝供给机，其特征在于，所述螺丝料斗在螺丝批取料位上方设有螺丝批取料导轨，所述螺丝批取料导轨上架设有进料筒，所述螺丝批取料导轨具有给电动螺丝刀导向的导向槽。