[发明专利]一种卫星导航授时型接收机反欺骗方法

权利要求书

1.一种卫星导航授时型接收机反欺骗方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，授时型接收机开机初始定位后跟踪上新卫星信号；

步骤二，对新卫星更新历书的真实性进行判别；

步骤三，对新卫星更新星历真实性进行判别；

步骤四，对新卫星测出新伪距真实性进行判别。

2.根据权利要求1所述的一种卫星导航授时型接收机反欺骗方法，其特征在于：步骤二中，判别新卫星更新历书的真实性的具体过程为，

A1）根据先验历书及授时型接收机开机定位结果，计算方位角和仰角；

A2）根据方位角和仰角，判断新卫星是否在授时型接收机视野内，如果不在视野内，则转至A6；如果在视野内，则转至步骤A3；

A3）根据先验历书和更新的历书分别计算卫星位置；

A4）判断卫星位置之差是否超出门限，如果是则转至步骤A；如果不是则转至步骤A5；

A5）更新的历书具有真实性，转至步骤A7；

A6）警示存在欺骗信号风险，转至步骤A7;

A7）判别过程结束。

3.根据权利要求1所述的一种卫星导航授时型接收机反欺骗方法，其特征在于：步骤三中，判别更新星历真实性的具体过程为，

B1）新卫星接收新的星历；

B2）判断星历的更新频度是否负荷门限，如果符合，则转至步骤B3，如果不符合，则转至步骤B8；

B3）根据先验历书和新星历分别计算卫星位置；

B4）判断卫星位置之差是否超出门限，如果是则转至步骤B8；如果不是则转至步骤B5；

B5）根据旧星历和新星历分别计算卫星位置；

B6）判断卫星位置之差是否超出门限，如果是则转至步骤B8；如果不是则转至步骤B7；

B7）更新的历书具有真实性，转至步骤B9；

B8）警示存在欺骗信号风险，，转至步骤B9；

B9）判别过程结束。

4.根据权利要求1所述的种卫星导航授时型接收机反欺骗方法，其特征在于：步骤四中，判别新卫星测出新伪距真实性的具体过程为，

C1）新卫星测出新伪距；

C2）根据授时型接收机开机定位结果及当前星历，计算星地距离与伪距，并将星地距离与伪距做差；

C3）判断差值是否超出门限，如果是，则转至步骤C5；如果不是，则转至步骤C4；

C4）新卫星测出的新伪距具备真实性，转至步骤C6；

C5）警示存在欺骗信号风险，转至步骤C6；

C6）判别过程结束。