[发明专利]一种取料机构

说明书

技术领域

本发明属于机械行业领域，尤其是一种取料机构。

背景技术

现有技术的取料机构利用机械本身的摆臂惯性，使产品在半空中甩出自然下落、散落在盒内；需要专人将产品排列在指定的收料框内，利用气动的机械手拿取产品，放置在接料盒内。现有技术的取料机构具有以下缺点：1、成品半空中自然下落、散落，使得产品表面容易受伤，影响产品品质；2、需要人工数量多，大大的提高了生产成本；3、利用气动和机械手夹取，耗能高且精准度不够容易误动作；4、机械结构非常复杂、繁琐，生产效果不理想；因此应该对现有技术进行改进。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种生产成本低、生产产品质量好、耗能低、精准度高且生产效果理想的取料机构。

为实现该技术目的，本发明提供如下技术方案：

一种取料机构，包括取料机构和排料机构，所述取料机构由固定板、斜块、电容器、滑轮、凸轮、连接杆和导轨组成，所述固定板上设有导轨，所述连接杆两端均设有滑轮，所述一端的滑轮与凸轮连接，且另一端的滑轮设置在导轨内，所述导轨一端设有电容器，且电容器与导轨之间设有斜块，所述排料机构由凸轮、夹子、输送导轨和料盒组成，所述夹子与凸轮连接。

作为本发明进一步的方案：所述导轨设计为曲线结构。

作为本发明进一步的方案：所述夹子一侧设有输送导轨，且输送导轨与料盒连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够满足高低端客户需要，实现两种收料方式：1、实现可排列取料，不再需人工排料；2、实现散装收料，不是高空抛物收料，而是在指定的收料框高度上慢慢的放下产品，从而使得产品质量得到保障。能够避免产品在半空中掉落，使产品能够平缓的移送到接料框近处，在保证产品的品质前提下，能够简单高效取料。

附图说明

图1为本发明取料机构的整体结构示意图；

图2为本发明排料机构的整体结构示意图；

图中：1-固定板、2-斜块、3-电容器、4-滑轮、5-凸轮、6-连接杆、7-导轨、8-夹子、9-输送导轨、10-料盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种取料机构，包括取料机构和排料机构，所述取料机构由固定板1、斜块2、电容器3、滑轮4、凸轮5、连接杆6和导轨7组成，所述固定板1上设有导轨7，且导轨7设计为曲线结构，所述连接杆6两端均设有滑轮4，所述一端的滑轮4与凸轮5连接，且另一端的滑轮4设置在导轨7内，所述导轨7一端设有电容器3，且电容器3与导轨7之间设有斜块2，所述排料机构由凸轮5、夹子8、输送导轨9和料盒10组成，所述夹子8与凸轮5连接，所述夹子8一侧设有输送导轨9，所述输送导轨9与料盒10连接。

本发明的工作原理：通过曲线导轨7定向，使滑轮4在凸轮5的转动下运动，引导连接杆6上的滑轮4在导轨7内滑动，从而带动取料机构运动，取料机构做往返运动，产品被逐个取回，放到指定的位置。通过滑动的曲线导轨7巧妙的实现高位到低位的移动转换；通过取料用的夹子8机构和生产用的支持顶杆机构交叉转换，避免取料和生产时间错开，达到效率的增倍功能；取料后，在下端外加一个具有排列功能的机构，使高端的客户针对不同的产品可以做到产品排列，进而保证品质。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。