[发明专利]筒子纱全自动智能包装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种筒子纱全自动智能包装机。

背景技术

在公知的技术领域，筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质，在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状(一般为圆锥形)的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为“筒子纱”。在纺纱设备完成筒子纱的卷绕后，需要对筒子纱进行塑料薄膜的包装，以保持纱线中预设的含水量，也有利于后续的包装，传统的包装均采用人工包装的方式，效率低下同时质量控制稳定性差，故需要专门的包装机进行包装，在包装的工序中，需要一种能够将筒子纱构成的料筒推入下一步的包覆膜装置中，由于筒子纱构成的料筒一般呈一端大、一端小的圆锥状，为了保持包装的一致性，需要考虑在包覆塑料薄膜之前能够自动将筒子纱调整至统一的“较小一端朝上、较大一端朝下”，才能真正的提高包装的效率，故需要考虑在包覆塑料薄膜之前能够检测筒子纱是“上大下小”还是“上小下大”的状况，才能为后续的自动翻转装置提供必要的信息支持，真正的提高包装的效率，实现全自动包装。

同时，在对单个筒子纱包装完毕后，需要将若干个单体筒子纱按照一定排列顺序装入编织袋中，如将筒子纱呈“一”字型排布成一排一排的，然后装入编织袋中，作为包装环节中的最后一环，最终后处理通过编织袋包装成型是非常重要的，如何能够顺畅快速的进行编织袋的包装，适应自动化生产的要求，而不是像传统采用人工排布袋装的方式，是需要进一步研究的，其是包装机整个环节中最后最重要的一环。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提出一种筒子纱全自动智能包装机，能够针对筒子纱在包装环节中各个工序进行全自动机械化设计，提高筒子纱的包装效率，节约成本、提高重量控制的精度。

本发明所采用的技术方案为：一种筒子纱全自动智能包装机，包括PLC控制面板，包括筒子纱输入辊装置、筒子纱料筒自动翻转机构、纱筒定位信息的测试装置、HDPE薄膜传送复合辊结构、HDPE薄膜入口组件、筒子纱热剪切系统、筒子纱半包装成品推送系统、筒子纱成品编织袋包装装置、袋装筒子纱输出辊装置。

进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明中所述筒子纱料筒自动翻转机构具有包装机底座，在所述包装机底座的上部设有料筒翻转壳，在所述料筒翻转壳的水平一端的侧壁上安装有连接法兰盘，在所述连接法兰盘上安装有水平套筒，所述水平套筒的一端与连接法兰盘固定连接，另一端连接有第一电动气缸，在所述水平套筒内通过平键滑动安装有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的前端穿过连接法兰盘并伸入于料筒翻转壳的内腔中，在所述水平伸缩杆的前端设有料筒推盘，所述水平伸缩杆的后端与第一电动气缸的伸出端部固定连接，在所述水平套筒的侧壁上套设有齿轮圈，在所述齿轮圈的下方啮合有直齿条，所述直齿条的一端连接有第二电动气缸，所述直齿条的另一端设有T型滑块头和滑座，所述T型滑块头焊接固定于直齿条的底部，且所述T型滑块头嵌入于滑座内，且所述滑座固定安装在包装机底座上。

进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明中所述纱筒定位信息的测试装置具有设置在筒子纱输入辊装置的进料方向的末端的感应检测装置，在筒子纱输入辊装置的进料方向的末端设有感应检测装置，所述感应检测装置具有固定设置的安装挡板，在安装挡板的前侧表面的水平两端边缘均设有冲压弯折耳，在所述安装挡板的前侧表面上设有两块接触挡板，所述接触挡板呈上、下对称设置，且两块接触挡板的所在平面呈钝角夹角的开口状，在每块接触挡板的水平两端的边缘均向内弯折有呈梯形片体状的安装侧端，所述安装侧端均通过转动轴销安装在冲压弯折耳上，且每个安装侧端均延展超过安装挡板的内侧表面并设有直角限位挡条，在位于上方的接触挡板的下端边缘、在位于下方的接触挡板的上端边缘均设有弯折卡端，在所述弯折卡端上开设有两个间隔的槽体而构成凸起卡块，对应于凸起卡块的位置、在所述安装挡板的前侧表面上设有限位螺栓柱，在所述限位螺栓柱上设有压力传感器，在所述凸起卡块与限位螺栓柱之间卡设有预压弹簧。

进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明中所述筒子纱半包装成品推送系统具有固定设置的设有筒子纱推送罩体，在所述筒子纱推送罩体的水平一侧开设有筒子纱出口，在所述筒子纱出口的外侧设有袋装组件，