[发明专利]一种在不稳定通信链路环境下的可靠通信方法

权利要求书

1.一种在不稳定通信链路环境下的可靠通信方法，主控制器与从控制器进行通信，从控制器接收主控制器发送的指令，通信协议采用Modbus通信协议格式，其特征在于，包括以下步骤：

A.主控制器生成指令和在一段时间内不会重复的ID信息并发送给从控制器;

B.从控制器对指令做出应答且在应答内容中包含每次提问的ID信息。

2.如权利要求1所述的在不稳定通信链路环境下的可靠通信方法，其特征在于，所述步骤A包括以下分步骤：

A1.主控制器生成指令和在一段时间内不会重复的ID信息;

A2.主控制器发送指令和ID信息给从控制器。

3.如权利要求1所述的在不稳定通信链路环境下的可靠通信方法，其特征在于：主控制器与从控制器进行一次通信数据交互命令就可以实现对不连续的地址段进行读写。

4.如权利要求1至3任一项所述的在不稳定通信链路环境下的可靠通信方法，其特征在于：主控制器与从控制器间通信接口采用RS-232串口或RS-422串口或RS-485串口或USB口。

5.如权利要求3所述的在不稳定通信链路环境下的可靠通信方法，其特征在于，该方法的协议帧如下：

设备地址：与Modbus通信协议同义;

功能码：代码0x36表示读取命令，代码0x37表示写入命令，其余代码与Modbus通信协议同义;

帧内容长度：表示对话同步ID帧字段与内容帧字段所占字节长度总和;

对话同步ID：主控制器定义的任意数值，从控制器在返回应答的该帧字段中返回相同值;

内容：交互数据存放帧字段，除功能码为0x36、0x37时该帧字段有额外定义外，其余功能码时，该帧字段的定义与Modbus通信协议数据帧字段同义。