[发明专利]可伸缩调节的内窥镜装置

权利要求书

1.可伸缩调节的内窥镜装置，其特征在于，包括内窥镜本体、用于进入人体器官反馈信号或输出治疗动作的伸缩件和用于驱动伸缩件沿伸缩件轴向伸缩的伸缩驱动装置，内窥镜本体侧部凸出有旁通接头，且内窥镜本体内设有工作通道，旁通接头与工作通道连通；伸缩驱动装置以可拆卸的方式固定于内窥镜本体，且该伸缩驱动装置与伸缩件传动相连，伸缩件依次穿接于旁通接头和工作通道，并由工作通道的端部向外穿出；伸缩驱动装置为一直线电机，该直线电机包括轴杆、电机壳、动子、定子，动子和定子均置于该电机壳内，动子和定子电磁配合，轴杆与动子联动并沿动子运动方向伸缩，轴杆与伸缩件固接并贯穿电机壳；靠近旁通接头的轴杆被内置于一套管内，该套管的一端与电机壳固接，该套管的另一端以可拆卸的方式套装于旁通接头；内窥镜本体包括手柄部及由手柄部一端轴向延伸的内窥镜轴，工作通道设于该内窥镜轴内；套管一侧铰接有箍圈，箍圈套装于手柄部。

2.根据权利要求1所述的可伸缩调节的内窥镜装置，其特征在于，轴杆为空心轴，伸缩件穿设于轴杆内，轴杆与旁通接头同轴对接。

3.根据权利要求1所述的可伸缩调节的内窥镜装置，其特征在于，轴杆的远离旁通接头的一端螺接有用于箍紧伸缩件的固定环，伸缩件穿接于该固定环。

4.根据权利要求1所述的可伸缩调节的内窥镜装置，其特征在于，箍圈包括半圆形的第一半圈和半圆形的第二半圈，第一半圈的一端与套管铰接，第二半圈的一端与第一半圈的一端弹性铰接，第一半圈的另一端与第二半圈的另一端相对。

5.根据权利要求1～3任一项所述的可伸缩调节的内窥镜装置，其特征在于，伸缩件为用于扫描人体内部器官的探头管或用于治疗人体内部器官的治疗管。