[发明专利]注射成形机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种注射成形机的控制装置，特别涉及具备电源变换器和控制它的控制部而使来自电源的电压升压来进行注射成形机的控制的注射成形机的控制装置。

背景技术

在通过伺服电动机控制轴的注射成形机中，在使轴高速地动作时，必须向电动机供给大的电力。特别在用于进行薄壁成形的高速注射、用于进行压缩成形的高速闭模的情况下，电动机高速动作的时间是短时间的，同时暂时向电动机供给大的电力，因此存在电源装置大型化的问题。因此，已知以下的技术，即在驱动伺服电动机的驱动装置的直流电压部设置蓄电部，使蓄电部的电压升压而积蓄在高速动作时所需要的能量，由此防止电源装置的大型化。

在日本特开2000-141440号公报中，公开了以下的技术，即具备：蓄电电路，其具备积蓄电力的蓄电部，将在电动机的减速期间中通过电动机产生的再生电力积蓄在蓄电部中，并且在电动机的加速期间向驱动电力供给积蓄在蓄电部中的蓄电电力。

在日本特开2012-240199号公报中，公开了以下的技术，即使电源变换器在正方向上动作，使得只在注射成形机的成形循环中的预定期间中，DC链路的两极间电压成为预定的目标电压。

日本特开2000-141440号公报和日本特开2012-240199号公报所公开的技术通过电压检测电路检测蓄电部的电压，控制电源变换器的输出使得检测出的电压成为目标电压。

但是，在这样从电源向蓄电部积蓄电力，然后从蓄电部向电动机驱动部放电的情况下，与从电源直接向电动机驱动部供给电力的情况相比，产生蓄电和放电时的能量损失。因此，理想的是积蓄在蓄电部的能量的量为注射时所需要的最小限的能量的量。

但是，根据要成形的成形品的体积、成形条件，在注射时所需要的能量的量不同，但作为注射成形机的蓄电部，必须具备静电电容大的蓄电部，使得能够对应各种各样的成形品、成形条件。因此，在注射时所需要的能量的量小的情况下，在注射时使用而剩余的蓄电能量在下一次注射开始之前通过放电电路逐渐放电而丢失，因此存在能量损失大的问题。但是，在现有技术、日本特开2000-141440号公报以及日本特开2012-240199号公报所公开的技术中，没有示出对这些问题的对策。

发明内容

因此，本发明的目的在于：提供一种注射成形机的控制装置，其能够防止电源装置的大型化，并且抑制蓄电部的能量损失，谋求蓄电部的部件寿命的长寿命化，并且具有电压部的升压功能。

本发明的注射成形机的控制装置具备：可动部；驱动该可动部的伺服电动机；驱动该伺服电动机的驱动装置；电源变换器，其将来自电源的电压升压到升压电压，将电力供给到上述驱动装置；蓄电部，其连接在该电源变换器和上述驱动装置之间，该注射成形机的控制装置还具备：电源变换器控制部，其与成为上述可动部的动作所需要的能量的指标的能量指标值对应地变更上述升压电压。

预先求出成为可动部的动作时所需要的能量的量的指标的能量指标值，与求出的能量指标值对应地变更蓄电部的升压电压，因此并不是在任意的成形条件下都将蓄电部的升压电压始终升压到最大电压，而是设为必要最低限的电压，由此能够不无用地消耗蓄电能量而抑制蓄电部的能量损失，另外，能够谋求蓄电部的部件寿命的长寿命化。

也可以是上述可动部是注射部，上述能量指标值是注射部的动能、注射部的速度、注射部向树脂赋予的做功量、注射压力、注射冲程、成形品的体积中的至少一个。

也可以是上述可动部是闭模部，上述能量指标值是闭模部的动能、闭模部的速度、闭模部的做功量、闭模力中的至少一个。

也可以是上述可动部是顶出部，上述能量指标值是顶出部的动能、顶出部的速度、顶出部的做功量、顶出压缩力中的至少一个。

上述电源变换器控制部也可以与上述能量指标值和蓄电部的静电电容对应地变更上述升压电压。

在电源变换器变更升压电压时，除了能量指标值以外还加上蓄电部的静电电容，由此能够求出可动部的动作所需要的必要最低限的电压。

本发明通过具备以上的结构，能够提供一种注射成形机的控制装置，其能够防止电源装置的大型化，并且抑制蓄电部的能量损失，谋求蓄电部的部件寿命的长寿命化，并且具有电压部的升压功能。

附图说明

根据参照附图的以下的实施例的说明，能够了解本发明的上述和其他目的和特征。

图1是表示本发明的注射成形机的伺服电动机驱动电路的图。

图2A、图2B是表示第一实施方式的注射时的蓄电部的电压等的图表。

图3是表示第一实施方式的动作的流程的流程图。