[发明专利]设备中的抬起手势检测

权利要求书

1.一种用于在手腕可穿戴设备中检测抬起手势的方法，所述方法包括：

在所述手腕可穿戴设备中的移动协同处理器处，从所述手腕可穿戴设备的内部移动传感器获得一组移动传感器数据采样，所述一组移动传感器数据采样对应于一个时间间隔；

通过所述移动协同处理器基于所述一组移动传感器数据采样确定与所述时间间隔的开始对应的开始姿势；

通过所述移动协同处理器至少部分地基于所述开始姿势选择一组用于通过使用所述一组移动传感器数据采样识别可能抬起手势的准则；

通过所述移动协同处理器至少部分地基于所述一组移动传感器数据采样是否满足所选择的一组准则来识别可能抬起手势；

通过所述移动协同处理器响应于识别所述可能抬起手势而把所述手腕可穿戴设备的应用处理器从睡眠状态唤醒；

通过所述移动协同处理器在所述可能抬起手势后面跟随在关注姿势中的至少最小停顿时间段的情况下识别检测到抬起手势；和

响应于识别检测到抬起手势，激活所述手腕可穿戴设备的显示器。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过所述移动协同处理器获得所述手腕可穿戴设备的用户所参与的活动的指示；以及

通过所述移动协同处理器确定所述活动是高动态活动还是低动态活动，其中：

响应于确定所述活动是高动态活动，获得所述一组移动传感器数据采样包括获得加速度计数据采样和陀螺仪数据采样两者；并且

响应于确定所述活动是低动态活动，获得所述一组移动传感器数据采样包括仅获得加速度计数据采样。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

所述设备的用户界面部件响应于识别所述可能抬起手势而从不活动状态变换到部分活动状态，并且响应于识别检测到抬起手势而从所述部分活动状态变换到活动状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动传感器数据包含加速度计数据，并且所选择的一组用于识别可能抬起手势的准则包含以下中的一个或多个：

基于根据所述时间间隔期间的所述加速度计数据确定的累积倾斜的准则；

基于所述手腕可穿戴设备的提升量的准则，所述提升量是根据所述时间间隔期间的加速度计数据确定的；或者

基于所述时间间隔期间的移动的平滑性的准则。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动传感器数据包含来自陀螺仪传感器的陀螺仪数据，并且所选择的一组用于识别可能抬起手势的准则包含基于关于基本上与用户前臂平行的轴的累积旋转的准则，所述累积旋转是根据所述时间间隔期间的陀螺仪数据确定的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动传感器数据包含来自陀螺仪传感器的陀螺仪数据和来自加速度计的加速度计数据，并且其中：

所述陀螺仪数据被用于识别所述可能抬起手势；并且

所述加速度计数据被用于识别所述检测到抬起手势。

7.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

在确定所述检测到抬起手势之后，使用手势分类器以确认所述检测到抬起手势，

其中，所述手腕可穿戴设备的用户界面部件响应于通过所述手势分类器进行的确认而被激活。

8.根据权利要求1或2所述的方法，还包括在所述应用处理器处于睡眠状态时：

通过所述移动协同处理器执行预热检测算法以检测所述抬起手势的启动，其中在执行所述确定、所述选择和所述识别的同时，执行所述预热检测算法；和

响应于通过所述预热检测算法而检测到所述抬起手势的启动，在所述应用处理器处于睡眠状态时检测到所述抬起手势的启动的情况下唤醒所述应用处理器。