[发明专利]立式飞针测试机夹具及其设计方法

权利要求书

1.一种立式飞针测试机夹具，包括对称的设置在所述立式飞针测试机上的上夹具和下夹具，其特征在于，所述上夹具包括：

夹具固定板，所述夹具固定板与所述立式飞针测试机固定连接；所述夹具固定板上延长度方向活动的设置有夹紧轴；

夹具活动板，配合夹具固定板对PCB板进行夹紧与松开；

连接杆，所述连接杆一端与所述夹紧轴活动连接，另一端与所述夹具活动板活动连接；

驱动所述夹紧轴延所述夹具固定板长度方向活动的驱动装置；

垂直设置于所述夹具固定板和所述夹具活动板上的前后导向单元；

所述驱动装置为气缸，所述气缸的输出轴与所述夹紧轴的一端固定连接；所述气缸的输出轴上设有浮动接头，所述浮动接头与所述夹紧轴之间设有固定连接的夹紧轴转接板；

所述夹具固定板上设置有与所述夹紧轴适配的左右导向单元；

所述前后导向单元包括一端固定于所述夹紧固定板上，另一端活动的穿设于所述夹紧活动板上的导向轴；

所述前后导向单元还包括固定所述导向轴的导向轴安装座，所述导向轴安装座固定设置于所述夹紧固定板上；

所述夹紧活动板上设有与所述导向轴适配的通孔；

所述通孔内设置有与所述导向轴适配的直线轴承；

所述夹紧活动板上还固定设有直线轴承安装座，所述通孔设置于所述直线轴承安装座内，所述直线轴承设置于所述通孔内；

所述左右导向单元包括无油衬套和固定所述无油衬套的左右导向安装座，所述左右导向安装座固定的设置于所述夹紧固定板上。

2.如权利要求1所述的立式飞针测试机夹具，其特征在于，所述夹具固定板和所述夹具活动板相对的一侧分别设置有具有弹性的夹紧条。

3.如权利要求2所述的立式飞针测试机夹具，其特征在于，所述夹紧条的表面设有粗糙层。

4.如权利要求2所述的立式飞针测试机夹具，其特征在于，所述夹紧条为绝缘材料制成。

5.一种立式飞针测试机夹具的设计方法，其特征在于，所述立式飞针测试机夹具为权利要求1-4任意一项所述的立式飞针测试机夹具，所述设计方法包括：

根据设计目标，确定所需夹持PCB板的厚度、宽度、立式飞针测试机夹具的最大厚度；

根据PCB板的厚度、宽度，确定所述气缸的输出力；

根据立式飞针测试机夹具的最大厚度，确定所述气缸的输出端的行程；

确定所述立式飞针测试机夹具受力点和前后导向单元的位置；

所述气缸的输出力满足：F1＝F2*(L^2-(L-K)^2)^0.5/(L-K)，

其中，

F1为气缸的输出力；

F2为立式飞针测试机夹具的夹持力；

L为所述连接杆的长度；

K为夹持PCB板时连接杆一端点运动距离(夹具的行程)；

所述气缸的输出端的行程满足：S＝(L^2-(L-K)^2)^0.5，其中，S为气缸输出端的行程。