[发明专利]螺丝自动送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺丝自动送料机构，属于自动组装设备领域。

背景技术

螺丝是一种通用紧固件，在现有许多产品的生产中，需要通过多个螺丝来组装特定机构或组件，随着自动化要求越来越高，特别在流水线生产的领域，需要将螺丝从供料机内取出，放至需要拧入螺丝的部位，以此达到节省人力，提高效率的目的，现有的螺丝送料机构，往往只能针对某一型号的螺丝进行送料，不能实现对多种型号螺丝的连续送料。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能将不同型号的单个螺丝送入指定部位的螺丝自动送料机构。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种螺丝自动送料机构，包含机架，所述机架上部安装有横向的导轨，所述导轨起点端安装有第一驱动装置，所述导轨上安装有滑台，所述滑台与第一驱动装置通过第一导杆连接，所述滑台上安装有第二驱动装置和电磁铁，所述电磁铁通过第二导杆连接在所述第二驱动装置下方，所述导轨起点端下方设置有螺丝供料机，当所述滑台位于所述导轨的起点端时，所述电磁铁位于所述螺丝供料机的出料口正上方。

所述螺丝自动送料机构，通过第二驱动装置带动电磁铁上下移动，将螺丝供料机中的螺丝一颗一颗的取出，再通过第一驱动装置带动滑台在导轨上左右移动，将螺丝输送的指定的位置再放下，此结构中取螺丝是通过电磁铁的电路通断产生磁性进行取放的，可以通过改变电路内电流大小来变换不同吸力，以操作不同型号的螺丝。

所述滑台上下均安装有方形支架，所述第二驱动装置安装在上面的所述支架上，所述电磁铁位于两支架内部，下面的所述支架下部有供所述电磁铁穿过的通孔。

所述电磁铁下侧方安装有感应器，如感应不到产品会重新吸取，直至取到产品。

所述螺丝供料机为振动盘。

所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。

所述导轨通过螺母安装在机架上，所述机架上设置有若干上下向排列的螺母孔，可根据供料机的高度和待装入螺丝的部位的高度来调节导轨的高度。

本发明所提供的一种螺丝自动送料机构，通过电磁铁和驱动装置的配合，实现了吸放螺丝，再通过导轨和驱动装置，实现了将吸取后的螺丝送至指定部位，通过改变电磁铁上电流大小实现了对不同型号螺丝的吸取。本机构实用方便，稳定性好，节省人力，提高效率。

附图说明

图1 为本发明的整体图；

图2为图1的左侧图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和2显示的一种螺丝自动送料机构，包含机架1，所述机架1上部安装有横向的导轨2，所述导轨2起点端安装有第一驱动装置3，所述导轨2上安装有滑台4，所述滑台4与第一驱动装置3通过导杆连接，所述滑台4上安装有第二驱动装置5和电磁铁6，所述电磁铁6通过导杆连接在所述第二驱动装置5下方，所述导轨2起点端下方设置有螺丝供料机7，当所述滑台4位于所述导轨2的起点端时，所述电磁铁6位于所述螺丝供料机7的出料口正上方。

所述螺丝自动送料机构，通过第二驱动装置5带动电磁铁6上下移动，将螺丝供料机7中的螺丝一颗一颗的取出，再通过第一驱动装置3带动滑台4在导轨2上左右移动，将螺丝输送的指定的位置再放下，此结构中取螺丝是通过电磁铁6的电路通断产生磁性进行取放的，可以通过改变电路内电流大小来变换不同吸力，以操作不同型号的螺丝。

所述滑台4上下均安装有方形支架，所述第二驱动装置5安装在上面的所述支架上，所述电磁铁6位于两支架内部，下面的所述支架下部有供所述电磁铁6穿过的通孔。

所述电磁铁6下侧方安装有感应器，如感应不到产品会重新吸取，直至取到产品。

所述螺丝供料机7为振动盘。

所述第一驱动装置3和第二驱动装置5均为气缸。

所述导轨2通过螺母安装在所述机架1上，所述机架1上设置有若干上下向排列的螺母孔，可根据供料机7的高度和待装入螺丝的部位的高度来调节导轨的高度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。