[发明专利]一种基于虚拟标签技术的连续运行输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种连续运行输送系统，尤其涉及一种采用虚拟TAG(标签)技术实现柔性化指导生产以及收集生产加工中产生的质量数据，从而减少生产线硬件成本的连续运行输送系统。

背景技术

目前，生产节拍控制、可追溯性、柔性化控制装配生产线已经是动力总成行业的趋势，新建的动力总成生产线均需满足产品生产节拍可调、产品可追溯以及设备柔性化控制的要求，为达到此要求，装配线需具备如下配置：

1)设置连续运行输送系统，从而强制生产节拍，脱离人为因素的影响，确保生产线生产节拍；

2)连续滚道设置动力滚道，采用变频控制，进出口设置停止器及读写器MOBY，中间无需设置任何阻挡装置；

3)连续运行输送系统各工位进出口均需设置读写装置MOBY，用于读写工件状态以及加工结果；

4)连续运行输送系统各工位均设置工件到位传感器，用于感应工件到位；

5)机械输送系统中需设置链条装置并带有倒勾，以确保每个时刻任何工位均只能进入一个托盘。

以上生产线存在两大硬性缺陷：

1、生产线中，每个工位零件加工指导以及数据存储功能的读写装置MOBY是必不可少的硬件，且对于连续运行输送系统，MOBY的数量需根据需求提升，这无疑需增加生产线硬件成本以及硬件故障率；

2、生产线在滚道基础之上需设置动力链条，即电机+链条驱动方式，且链条上需设置倒勾，倒勾位置可调，以确保每时刻均只有一个工件进入工位，否则工位将进入多个工件，系统很难判别，此将增加生产线机械硬件成本。

由于当前市场竞争日益激烈，成本控制问题也日益突出，往往既需要达到完善的功能，又需要注意成本的控制，因此企业面临着各种挑战，如何在保证质量的同时确保成本的下调，是当前企业面临的棘手问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在满足产品生产节拍可调、产品可追溯以及设备柔性化控制的要求的同时，成本较低的连续运行输送系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种基于虚拟标签技术的连续运行输送系统，包括滚道系统，其特征在于：所述滚道系统包含至少一段带变频控制的滚道，滚道的进出口各设有一套停止器、检测开关以及读写装置，每段滚道中至少包含2个工位，各工位进出口均设有传感器，每段滚道均设有暂停按钮盒，滚道系统由PLC控制系统进行控制；

PLC控制系统通过变频控制各滚道电机启动、停止以及速度参数调整，从而根据实际生产节拍调整工位加工节拍；

紧急情况时，通过人工按下暂停按钮盒停止当前滚道；

当工件到达进口停止器时，将工件阻挡在进口位置，通过进口检测开关检测工件已到位，进口读写装置读取工件信息并将其缓存进PLC的DB块中，同时将其传递给各工位指导加工；存储完成后进口停止器自动释放工件，工位进口传感器检测到工件进工位时，根据指导对工件进行加工，该工位加工完成后，当工位出口传感器检测到工件出工位时，将工件在该工位的加工数据反写回PLC的缓存DB块中；所有工位加工完成后，最后通过出口读写装置将该段滚道中所有工位加工数据写入工件标签TAG中。

优选地，相邻所述工位间无任何阻挡装置。

优选地，所述PLC控制系统通过PROFINET总线控制变频电机驱动器，从而控制各滚道电机启动、停止以及速度参数调整。

优选地，当前工位的出口传感器即为下一工位的进口传感器。

优选地，所述PLC的缓存DB块中允许缓存多个工件的信息以及加工数据，每当完成一个加工且到达工位出口传感器时删除加工完成工件信息，整体将未加工完成的工件信息向上移位，且每个工位缓存的工件只有当前面工件加工完成且移出后，才允许后面工件加工。

优选地，工位无需安装读写装置，通过PLC控制系统虚建一个虚拟TAG系统；当工件进入工位时，通过感应工位进口传感器按照先进先做的原则将缓存进PLC系统中的工件信息读取并传送至该工位指导生产；当工件出工位时，通过感应工位出口传感器将带有工位加工标记的当前加工工件信息以及质量数据写入虚拟TAG的缓冲空间中，同时在工位出口传感器感应到工件时需将当前加工工件信息传至下一工位指导生产，往下工位如此类推，直至出滚道出口停止器时将该滚道中所有工位的加工状态和质量数据一同通过硬件读写装置写入工件TAG中，写入成功后滚道出口停止器放行。

优选地，当工件流至滚道出口停止器时，PLC控制系统根据出口检测开关检测工件是否已到达，如到达，检测PLC的缓存DB块中对应工件如下信息：