[发明专利]塑钢针自动组装装置

权利要求书

1.一种塑钢针自动组装装置，其特征在于：包括机架（100）以及电气控制箱（200）；机架（100）中设置有塑针自动上料机构（300）、钢针自动装针机构（400）、焊接机构（500）、塑钢针护帽上料机构（600）、自动收料分放机构（700）以及成品配件自动传送机构（800）；

通过成品配件自动传送机构（800）实现塑针自动上料机构（300）、钢针自动装针机构（400）、焊接机构（500）、塑钢针护帽上料机构（600）、自动收料分放机构（700）之间的连通；

钢针自动装针机构（400）包括钢针上料机构（401）、钢针平行推送（402）、钢针插入导向定位机构（403）、钢针垂直一次压入机构（404）、钢针垂直限位二次压入机构（405）、塑针定位机构（406）；所述钢针上料机构（401）包括顶针（407）及分隔片（408）、顶针及分隔片固定座（409）以及上下运动气缸（410）；上下运动气缸（410）与顶针及分隔片固定座（409）连接并控制其移动，顶针及分隔片设置在顶针及分隔片固定座（409）上；所述钢针平行推送（402）具有钢针平行推送气缸（411）、钢针推送圆筒（412）；钢针平行推送气缸（411）与钢针推送圆筒（412）连接并带动钢针推送圆筒（412）前后运动；钢针推送圆筒（412）上设置有钢针推动块（413）；所述钢针插入导向定位机构（403）位于塑针定位机构（406）上方；钢针插入导向定位机构（403）包括钢针定位移动气缸（414）、钢针定位夹具（415）、钢针定位夹具固定座（416）；钢针定位夹具（415）固定在钢针定位夹具固定座（416）上，钢针定位移动气缸（414）与钢针定位夹具固定座（416）连接并控制钢针定位夹具固定座（416）运动；

所述钢针垂直一次压入机构（404）具有钢针垂直一次压入气缸（420）、钢针垂直一次压入固定座（421）以及钢针垂直一次压入推动板（422）；钢针垂直限位二次压入机构（405）整体位于钢针垂直一次压入推动板（422）上；所述钢针垂直限位二次压入机构（405）包括钢针垂直限位二次压入气缸（423）、钢针垂直限位二次压入端（424）；钢针垂直限位二次压入气缸（423）与钢针垂直限位二次压入端（424）连接并控制其运动；

所述塑针定位机构（406）包括塑针移动气缸（417）、塑针定位夹具（418）、塑针定位夹具固定座（419）；塑针定位夹具（418）固定在塑针定位夹具固定座（419）上，塑针移动气缸（417）与塑针夹具固定座（419）连接并控制塑针夹具固定座（419）运动；钢针定位夹具（415）和塑针定位夹具（418）上形成相对应的夹持孔（425）。

2.根据权利要求1所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：所述塑针自动上料机构（300）包括塑针料斗（301）、塑针取料通道（302）、以及塑针夹持取料装置（304）；塑针取料通道（302）中开有塑针针槽（303）；塑针料斗（301）与塑针取料通道（302）对接；所述塑针夹持取料装置（304）包括取料上升气缸（305）、取料夹（306）、左右移动气缸（307）、支撑板（308）、塑针夹持取料架体（309）以及塑针取料定位板（312）；所述左右移动气缸（307）和支撑板（308）位于塑针夹持取料架体（309）的顶部，左右移动气缸（307）带动支撑板（308）沿塑针夹持取料架体（309）顶部的导轨A（310）运动；取料上升气缸（305）和取料夹（306）构成的整体是通过支撑板（308）设置；所述取料夹（306）通过取料夹安装板（311）设置，取料夹（306）由取料上升气缸（305）控制其上下运动；塑针取料通道（302）的端部对应于塑针取料定位板（312）；塑针取料定位板（312）的侧边开有与塑针针槽（303）对应的塑针定位孔（315）。

3.根据权利要求2所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：所述塑针取料定位板（312）与运动气缸（313）连接，并且在运动气缸（313）的作用下能够在塑针夹持取料架体（309）中部的轨道B（314）上运动。