[发明专利]双电机智能锁

权利要求书

1.一种双电机智能锁，包括壳体，其特征在于：所述壳体内固定有电机一（1），所述电机一（1）的动力输出端固定有第一主动齿轮（2），蜗杆（3）的一端固定有第一从动齿轮（4），所述第一主动齿轮（2）与第一从动齿轮（4）相啮合，所述蜗杆（3）的另一端固定有第二从动齿轮（5），电机二（6）的动力输出端设有第二主动齿轮（7），第二主动齿轮（7）与第二从动齿轮（5）相啮合，蜗杆（3）的中部设有齿部，蜗轮（8）的一部分与蜗杆（3）中部的齿部相啮合，蜗轮（8）的另一部分与滑动齿片（9）相啮合，滑动齿片（9）可滑动的设置在滑动定位轴（10）上，所述滑动定位轴（10）固定在壳体上，所述滑动齿片（9）上设有连接拉簧（11），连接拉簧（11）与锁舌推动齿轮（12）的一端连接，锁舌推动齿轮（12）可转动的设置在壳体上，锁舌推动齿轮（12）的另一端与连接锁舌齿片（13）相啮合，锁舌（14）固定在连接锁舌齿片（13）上，所述电机一（1）和电机二（6）受控于控制器, 所述锁舌（14）为长方形，设有三个以上；

所述电机一（1）和电机二（6）上设有电机检测模块，所述电机检测模块用于检测电机是否正常，如果电机检测模块检测到电机一没有正常运行，控制器则控制电机二运行，如果检测到电机一和电机二都无法正常运行，则控制器发出警报，通知使用者两个电机都损坏；

所述电机一（1）和电机二（6）通过电机支架（15）固定在所述壳体内；所述蜗杆（3）的一端固定在电机一（1）的电机支架上，蜗杆（3）的另一端固定在电机二（6）的电机支架上；所述锁舌（14）通过锁舌移动定位柱（17）固定在连接锁舌齿片（13）上；所述控制器上设有声光报警模块；所述连接锁舌齿片（13）上设有直齿条部，直齿条部旁设有与其相啮合的应急手动轮（18），应急手动轮（18）可转动的设置在壳体内，转动应急手动轮，可驱动连接锁舌齿片（13）上下运动，从而带动锁舌（14）上下运动。

2.根据权利要求1所述的双电机智能锁，其特征在于：所述连接锁舌齿片（13）旁设有到位开关（16），所述到位开关（16）与控制器的信号输入端连接，用于检测锁舌（14）是否到位，并将锁舌的位置信号传送给控制器，控制器根据锁舌的位置信号驱动电机一（1）或电机二（6）转动。

3.根据权利要求1所述的双电机智能锁，其特征在于：所述控制器包括电机一控制模块和电机二控制模块，所述电机一控制模块用于控制电机一，所述电机二控制模块用于控制电机二。