[发明专利]环锭细纱断头自动智能接头方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种环锭细纱自动接头方法与装置，尤其涉及一种环锭细纱断头自动智能接头方法与装置。

背景技术

近年来，纺织行业生产用人多，劳动力成本升高，企业盈利能力低下，提升纺织机械的自动化、智能化，是纺织技术人员正在研究的工作，随着PLC程序控制技术、细纱机单锭断头检测等新技术的研究与运用、环锭细纱机的自动化控制程度越来越高，但是用机器替人来解决环锭细纱机挡车工的接头操作，尚未见有解决方案。

发明内容

为解决上述问题，本发明的一个目的在于提供一种环锭细纱断头自动智能接头方法，用移动式自动接头机替挡车工自动操作细纱接头。

本发明的另一个目的在于提供一种环锭细纱断头自动智能接头装置，以实现环锭细纱断头自动智能接头方法。

本发明环锭细纱断头自动智能接头方法，在细纱机上，采用断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构与单片机或者PLC构成的控制系统组合，断头检测系统用传感器实时检测细纱机各单锭的纺纱断头信号，单片机或者PLC控制系统接收断头检测系统信号，经程序处理，向移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构发出断头接头信号，钢丝圈定位停止机构接受断头接头信号，控制断头锭位的钢丝圈在钢领圈轨道的正前方定位停止，移动式自动接头机接受断头接头信号，自动移动至断头锭位，控制断头锭子，退绕引出纱管上的纱线，夹持纱线套入钢丝圈，穿入导纱钩，控制纱线接头的喂入速度，将纱 线与前罗拉或者紧密纺的导纱罗拉输出的纤维须条捻接，实现环锭细纱纺纱过程中断头接头无人智能化机械操作，所述的钢丝圈定位停止机构采用磁力吸附的方式，控制钢丝圈定位停止，所述的移动式自动接头机主要有驱动机构、升降机构、锭子夹持机构、退绕引纱机构、穿圈机构、穿钩机构、引纱机构、捻接机构、喂入机构、剪刀机构组成，驱动机构用电机驱动移动式自动接头机在轨道上移动，在断头锭位处定位停止，锭子夹持机构控制锭子，起到对锭子的制动、逆时针驱动、顺时针驱动、提升锭子的作用，升降机构实时测定钢领板的升降状态和升降高度位置，并随钢领板的每一次级升升高高度，同步提升退绕引纱机构、穿圈机构的高度，退绕引纱机构用负压抽吸的方式吸引纱管上的纱线退绕，用气流、气管柔性引离纱线，穿圈机构用穿圈指控制纱线相对于钢领圈和钢丝圈的位置，引纱机构引导纱线进入穿钩的准备位置的喂入罗拉钳口，穿钩机构起到将纱线推入开口式的导纱钩的作用，捻接机构起到引导纱线与前罗拉钳口或者紧密纺的导纱罗拉钳口输出的纤维须条相遇的作用，喂入机构在锭子转动时，夹持并控制纱线的输出速度，剪刀机构在捻接完成后，剪断接头纱线的尾端，环锭细纱断头自动智能接头方法的过程如下：

(1)某一锭产生断头或者一个以上锭位同时发生断头，断头锭位的传感器产生信号，信号被转换成电信号，经外围电路对初始电信号进行滤波、放大和阈值处理，信号输入到单片机或者PLC构成的控制系统；

(2)断头信号经单片机或者PLC构成的控制系统程序统计处理，发出相应断头锭位的断头接头信号；

(3)钢丝圈定位停止机构收到断头接头信号，在钢领圈轨道的正前方，用磁力吸附断头后滑行的钢丝圈，使钢丝圈在钢领圈轨道正前方定位停止；

(4)移动式自动接头机接收断头接头信号后，向断头锭位方向移动，移动式自动接头机的升降机构随时感应钢领板升降状态与升降高度位置，并随钢领板的每一次级升升高高度，自动同步调节退绕引纱机构、穿圈机构高度；

(5)移动式自动接头机移至断头锭位处停止移动，启动自动接头程序：

(a)确认停止位置正确，自动接头程序启动；

(b)升降机构测定钢领板的升降状态和升降高度位置，钢领板处于下降过程中，锭子夹持机构动作，夹持并制动锭子，提升锭子使纱管抬高3～10mm，驱动锭子逆时针转动；

(c)升降机构测定钢领板的升降状态和升降高度位置，钢领板处于下降过程、距底部3～10mm时，退绕引纱机构的吸纱管吸口贴近纱管的锥形卷绕表面，同时管内产生负压，气流从狭长形的吸口吸入管内，随着纱管的逆时针退绕方向的转动，纱在气流的吸引下产生退绕，被吸入退绕引纱机构的吸纱管中；

(d)升降机构测定钢领板的升降状态和升降高度位置，钢领板从底部上升3～10mm时，吸纱管退出钢领板的升降行程位置，触发穿圈机构动作，控制吸口处的纱线处于吸纱管吸口的上方；

(e)穿圈机构动作，穿圈机构采用多个穿圈指按顺序动作，控制纱线高度，移动纱线，改变纱线相对于钢领圈的位置，在钢领板升至导纱行程最高位时，穿圈指控制纱线贴靠在钢丝圈下方、钢领圈轨道下部颈圈的外圆；