[发明专利]一种生产线上的自动定位机构

权利要求书

1.一种生产线上的自动定位机构，其设于生产线设有的输送带的上方，其特征在于，包括支撑板、安装板和旋转定位装置；

所述支撑板为两块，均设有红外感应器；所述安装板中部设有转动孔；所述旋转定位装置包括：转动板、两个卡爪、两根推拉杆和驱动装置；两块所述支撑板分别设于输送带两侧，所述安装板两端分别固定于两块所述支撑板的上端；

所述旋转定位装置安装于所述安装板底部；所述转动板的中心处与所述转动孔转动连接，使得所述转动板可平行于所输送带转动；两个所述卡爪上端滑动设于所述安装底部，并分别位于所述输送带的两侧，两个所述卡爪下端设有的爪头相向对其齐设置，使得两个所述卡爪在所述安装板底部相向靠拢或背向分开；所述转动板的两端分别与两个所述卡爪的上端通过所述推拉杆连接；所述驱动装置固定于所述安装板底部，其驱动端与其中一个所述卡爪的上端连接；所述驱动装置在所述红外感应器的控制下进行伸缩运动或停止。

2.根据权利要求1所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述安装板底面位于所述输送带两侧上方的两个位置分别设有一条滑轨；两个所述卡爪与连接其的所述推拉杆连接于同一个滑块上，两个所述滑块滑动设于所述滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述滑轨两个侧面设有滑槽，所述滑块设有凹陷部，所述凹陷部两侧面设有与所述滑槽滑动卡合的凸台；所述推拉杆一端铰接于所述滑块，另一端铰接于所述转动板的一端；所述滑块与所述卡爪上端连接固定。

4.根据权利要求2所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，两条所述滑轨关于所述安装板设有的所述转动孔中心对称的两个位置上，两条滑轨平行设置，并与所述输送带的运动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述驱动装置的驱动端与所述滑块连接固定，所述驱动装置与两个所述滑轨的设置方向平行。

6.根据权利要求5所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸、液压缸或者电缸；其设于两块所述卡爪之间区域的所述安装板底面。

7.根据权利要求1所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述推拉杆与所述转动板铰接处设有具有关节轴承。

8.根据权利要求5所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述驱动装置的驱动端与所述滑块通过浮动接头连接固定。

9.根据权利要求1所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述红外感应器分别相对设于所述支撑板的侧面，彼此之间可结构对方发出的红外信号。

10.根据权利要求1所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述卡爪设有爪头，所述爪头为两块平板，两块平板平行并正对齐设置；所述卡爪低于所述转动板，并高于所述输送带。