[发明专利]一种SCARA工业机器人用减速装置

权利要求书

1.一种SCARA工业机器人用减速装置，设置在机器人末端的小臂(1)上，其特征是所述减速装置包括电机(2)、第一级同步带、第二级同步带和滚珠花键机构，电机(2)设置在小臂(1)上，

小臂(1)末端通过轴承连接滚珠花键机构，滚珠花键机构包括花键同步带轮(4)、滚珠花键过渡轴(5)和滚珠花键(6)，所述轴承连接滚珠花键过渡轴(5)，滚珠花键过渡轴(5)一端连接滚珠花键(6)，另一端连接花键同步带轮(4)；

所述第一级同步带包括第一级同步带轮(3)、中转同步带轮(8)和第一级同步带(7),第一同步带轮(3)和中转同步带轮(8)联动，且两个同步带轮通过转接装置连接到小臂(1)上，第一级同步带轮(3)通过第一级同步带(7)带动花键同步带轮(4)；

所述第二级同步带包括电机同步带轮(10)和第二级同步带(9)，电机同步带轮(10)设置在电机(2)的电机轴上，电机同步带轮(10)通过第二级同步带(9)带动中转同步带轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人用减速装置，其特征是第一级同步带和第二级同步带均采用圆弧齿同步带传动。

3.根据权利要求1或2所述的一种SCARA工业机器人用减速装置，其特征是第一级同步带轮(3)和电机同步带轮(10)采用双挡边型式，中转同步带轮(8)和花键同步带轮(4)采用无挡边型式。

4.根据权利要求1或2所述的一种SCARA工业机器人用减速装置，其特征是所述SCARA工业机器人为四轴SCARA机器人。