[发明专利]确定制动控制系统的完好性

说明书

本发明提供了一种确定电气或液压制动控制系统的完好性的方法。对制动控制系统中的电压或液压压力的减小比率进行确定，并且通过将该减小比率与阈值进行比较来确定制动控制系统的完好性。制动控制系统可以是飞行器制动控制系统，并且该方法可以在飞行器的飞行期间——通常在航行期间——执行。

技术领域

本发明涉及确定制动控制系统的电能存储装置或液压能存储装置的完好性的方法。优选地、但非排他性地，所述制动控制系统是飞行器制动控制系统。

背景技术

US4834465A中描述了飞行器的液压制动控制系统。该系统包括应急线路，该应急线路包括液压蓄能器。当应急线路中的压力过低时，应急线路的压力传感器将触发警报。

发明内容

本发明的第一方面提供一种确定包括能量存储装置的电气或液压制动控制系统的完好性的方法，该方法包括：确定由于能量存储装置的放能而造成的制动控制系统中的电压或液压压力的减小比率，并且根据该减小比率来确定制动控制系统的完好性。

本发明能够与US4835465中的方法进行对比，其中，US4835465仅检查绝对压力值是否过低。这种低的压力值可能是由于制动控制系统异常地失去完好性而造成的，但其也可能是由于液压液体的正常泄露而造成的。因而，US4835465的绝对压力检查不能够用于可靠地检查蓄能器的完好性。

可以通过下述直接地确定减小比率：测量所测量的时段ΔT内的电压变化ΔV或压力变化ΔP，并且计算在所测量的时段内的减小比率ΔV/ΔT或ΔP/ΔT。替代性地，可以通过测量存在电压或压力的已知减小的时段ΔT来直接地确定减小比率。例如，在本发明的实施方式中，制动控制系统包括能量存储装置比如蓄能器或电池，响应于制动控制系统中的电压或液压压力下降低于容许阈值，该能量存储装置被重复地充能，并且通过能量存储装置的相邻的重复充能之间的持续时间来推断减小比率。

制动控制系统的完好性可以通过将减小比率与阈值进行比较、通过将减小比率与另一能量存储装置的减小比率进行比较、或者通过任何其它适合的方法来确定。

通常，能量存储装置具有输出管线，并且制动控制系统中的电压或液压压力的减小比率是能量存储装置的输出管线中的电压或液压压力的减小比率。

制动控制系统可以是飞行器制动控制系统，或者是用于任意其它类型的车辆的制动控制系统。

该方法可以当飞行器在地面上时或者更优选地在飞行器飞行期间——通常在航行期间执行。可选地，该方法还包括：确定飞行器处于航行中，并且响应于对飞行器处于航行中的确定，确定制动控制系统的完好性。

可选地，该方法还包括用主能量源向制动器供给电压或液压压力，并且将能量存储装置与制动器隔离(例如，通过操作阀或开关)，使得由主能量源而不是由能量存储装置向制动器供给电压或液压压力。这提供冗余，冗余在飞行器制动系统的情况下是特别优选的。替代性地，可以由主能量源与能量存储装置同时向制动器供给电压或液压压力，但这在飞行器制动系统的情况下不太优选。

通常，该方法包括：将主能量源联接至制动器，并且将能量存储装置与制动器断开联接(例如，通过操作阀或开关)，其中，能量存储装置的放能在将能量存储装置与制动器断开联接时发生。

在一个实施方式中，能量存储装置是液压蓄能器，并且该方法还包括用泵向制动器供给液压压力，并且通过蓄能器选择阀将液压蓄能器与制动器隔离，使得由泵而不是由液压蓄能器向制动器供给液压压力。可选地，在泵发生故障的情况下，或者如果由于某种其它原因泵不可用，则由液压蓄能器通过蓄能器选择阀向制动器供给液压压力。

可选地，该方法还包括：用主能量源向制动器供给电压或液压压力；并且当检测到故障时，将主能量源与制动器断开联接并且将能量存储装置联接至制动器。