[发明专利]一种棒料自动仓库在审
| 申请号: | 201510418624.X | 申请日: | 2015-07-17 |
| 公开(公告)号: | CN105059804A | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
| 发明(设计)人: | 张琨;曹树坤;王又增 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
| 主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65D61/00;B65D85/20 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 250022 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 仓库 | ||
1.一种棒料自动仓库,包括底座、液压缸、底盘、立架、横架、挡板架、双导轨、伺服电机、卡爪,其特征在于,所述底盘通过液压缸与底座相连,所述立架通过螺栓与底盘相连,所述横架通过两端滑块能在立架上滑动,所述挡板架焊接在底盘两侧,所述双导轨通过下侧两端滑块能在横架上滑动,所述伺服电机通过联轴器与卡爪相连,所述卡爪通过上侧两端滑块能在双导轨上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种棒料自动仓库,其特征在于,所述立架有架体,内侧有凹槽,下端有连接座,通过螺栓与底盘相连。
3.根据权利要求1所述的一种棒料自动仓库,其特征在于,所述横架上侧有凹槽,两端有滑块,安装在立架凹槽内,在链传动下实现沿立架上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种棒料自动仓库,其特征在于,所述双导轨下侧有梯形槽,下侧两端有滑块,安装在横架凹槽内,在链传动下实现沿横架前后移动。
5.根据权利要求1所述的一种棒料自动仓库,其特征在于,所述卡爪有夹头,夹头体,转轴,夹头体上侧两端有梯形滑块,安装在双导轨上,在链传动下实现沿双导轨左右移动,转轴通过联轴器与伺服电机相连控制卡爪转动。
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