[发明专利]一种送料机构在审
申请号: | 201510418320.3 | 申请日: | 2015-07-04 |
公开(公告)号: | CN105058851A | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 陈远明 | 申请(专利权)人: | 宁波正丰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B30B15/30 | 分类号: | B30B15/30;B21D43/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机构 | ||
1.一种送料机构,包括底板,该底板上设有固定架,其特征在于,所述固定架一侧设有升降机构,另一侧设有旋转机构,所述旋转机构包括转动轴和升降板,所述升降机构包括丝杠,该丝杠贯穿升降板,所述丝杠旁设有槽型开关,所述旋转机构上方设有进退机构,该进退机构上设有导轨,该导轨上设有放料机构,所述放料机构一端设有气动手指。
2.根据权利要求1所述的一种送料机构,其特征在于,所述固定架侧边设有配重机构。
3.根据权利要求1所述的一种送料机构,其特征在于,所述升降机构和旋转机构上都设有电机。
4.根据权利要求3所述的一种送料机构,其特征在于,所述电机上设有同步轮和同步带,该同步带一端分别与所述转动轴和丝杠相连。
5.根据权利要求1所述的一种送料机构,其特征在于,所述放料机构上设有旋转电机和伸缩电机。
6.根据权利要求1所述的一种送料机构,其特征在于,所述放料机构包括移动板。
7.根据权利要求6所述的一种送料机构,其特征在于,所述进退机构包括丝杆,该丝杆贯穿移动板。
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