[发明专利]一种换向液压缸驱动三节套筒联动的伸缩机械臂

说明书

技术领域

本发明“一种换向液压缸驱动三节套筒联动的伸缩机械臂”，涉及机械制造领域的液压传动与机械传动相结合的复合传动机械。

技术背景

目前机械制造领域，以换向液压缸为动力的机械液压缸活塞行程，决定了作业机械直线运动的距离。如果增加工作距离，只有利用杠杆原理，改变作业机械的直线运动轨迹。

发明内容：

本发明在于提供了一种能超出液压缸活塞行程，又不改变机械原有的直线运动轨迹的机械。

本发明是通过以下技术实现的：

一种换向液压缸驱动三节套筒联动的伸缩机械臂，它包括：换向液压缸，连接件，主套筒，二级套筒，三级滑杆，小齿条，小齿轮、链轮一体件，链条，定向链轮，大齿轮、链轮一体件，大齿条。主套筒上安装小齿轮、链轮一体件；主套筒内腔安装二级套筒，二级套筒体外有小齿条；二级套筒内安装三级滑杆，三级滑杆上有大齿条。二级套筒上安装有大齿轮、链轮一体件。两个连接件连接换向液压缸外筒和二级套筒两端，一个连接件连接换向液压缸芯杆和三级滑杆顶端，定位链轮安装在二级套筒下端，另一个定位链轮安装在主套筒上。

附图说明：

本附图旨在对本发明做示例性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是换向液压缸驱动三节套筒联动的伸缩机械臂示意图；

图中：1、小齿轮、链轮一体件，2、定向链轮，3、小齿条，4、链条，5、大齿轮、链轮一体件，6、大齿条，7、三级滑杆，8、连接件，9、换向液压缸，10、二级套筒，11、主套筒

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。本发明未经描述的技术特征，可以通过现有的技术实现，在此不再赘述。当然，本说明并非是对本发明的限制，本发明也并非仅限于所述举例。

如图1所示，所述一种换向液压缸驱动三节套筒联动的伸缩机械臂，它包括：换向液压缸，连接件，主套筒，二级套筒，三级滑杆，小齿条，小齿轮、链轮一体件，链条，定向链轮，大齿轮、链轮一体件，大齿条。主套筒上安装小齿轮、链轮一体件；主套筒内腔安装二级套筒，二级套筒体外有小齿条；二级套筒内安装三级滑杆，三级滑杆上有大齿条。二级套筒上安装有大齿轮、链轮一体件。两个连接件连接换向液压缸外筒和二级套筒两端，一个连 接件连接换向液压缸芯杆和三级滑杆顶端，定位链轮安装在二级套筒下端，另一个定位链轮安装在主套筒上，链条链接链轮。

本发明的描述是为了示例给出的，并不是将本发明限于所公开的形式。在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本发明的保护范围。