[发明专利]用于多ZigBee网络互连的网关及其运行方法

权利要求书

1.一种用于多ZigBee网络互连的网关，其特征在于包括协议转换模块和至少两个ZigBee模块，所述协议转换模块分别与各个ZigBee模块连接，

所述ZigBee模块包括两个通信接口，所述ZigBee模块被配置成：按照标准ZigBee协议创建或加入ZigBee网络、通过通信接口向协议转换模块注册其ZigBee网络信息、通过通信接口向协议转换模块发送转发消息请求、通过通信接口向协议转换模块发送消息；

所述协议转换模块包括路由表、用于实现与各个ZigBee模块的通信接口通信的通信接口IP核，所述路由表包括ZigBee模块的编号、ZigBee模块所加入的ZigBee网络的个域网标志符、与ZigBee模块通信的通信接口IP核编号；所述协议转换模块具体被配置成：判断ZigBee模块是否有权限请求转发，如果该ZigBee模块有权限请求转发，则根据待转发消息中的目的ZigBee网络的个域网标志符查找路由表中对应的通信接口IP核，通过查找到的通信接口IP核将待转发消息发送至对应的ZigBee模块。

2.根据权利要求1所述的用于多ZigBee网络互连的网关，其特征在于所述通信接口包括SPI接口和UART接口，所述通信接口IP核包括SPI核和UART核。

3.根据权利要求1所述的用于多ZigBee网络互连的网关，其特征在于所述ZigBee模块还被配置成：当ZigBee模块接收到协议转换模块转发的消息后，将消息中的目的ZigBee网络的个域网标志符和自身所属ZigBee网络的个域网标志符对比，如果相同则将待转发消息发送至消息中目的节点的网络地址对应的节点。

4.根据权利要求1所述的用于多ZigBee网络互连的网关，其特征在于还包括电源模块和复位模块，所述电源模块为协议转换模块和各个ZigBee模块供电，所述复位模块为协议转换模块和各个ZigBee模块复位。

5.根据权利要求1所述的用于多ZigBee网络互连的网关，其特征在于所述协议转换模块为FPGA。

6.一种权利要求1至5中任一权利要求所述网关的运行方法，其特征在于包括步骤：

A、各个ZigBee模块按照标准ZigBee协议工作，创建或加入ZigBee网络；

B、各个ZigBee模块向协议转换模块注册各自的ZigBee网络信息，当协议转换模块接收到ZigBee模块的注册请求信息后，若允许该ZigBee模块注册，则将其ZigBee网络信息加入到路由表中，所述ZigBee网络信息至少包括ZigBee模块的编号、ZigBee模块所加入的ZigBee网络的个域网标志符、与ZigBee模块通信的通信接口IP核编号；

C、当各个ZigBee模块有消息需要转发到目的ZigBee网络时，向协议转换模块发送转发消息请求，并将待转发消息发送至协议转换模块，所述待转发消息包括目的ZigBee网络的个域网标志符、目的节点的网络地址、待转发消息内容；

D、当协议转换模块接收到ZigBee模块发送的转发消息请求和待转发消息后，判断ZigBee模块是否有权限请求转发，如果该ZigBee模块有权限请求转发，则根据待转发消息中的目的ZigBee网络的个域网标志符查找路由表中对应的通信接口IP核，通过查找到的通信接口IP核将待转发消息发送至对应的ZigBee模块；

E、当ZigBee模块接收到协议转换模块转发的消息后，将消息中的目的ZigBee网络的个域网标志符和自身所属ZigBee网络的个域网标志符对比，如果相同则将待转发消息发送至消息中目的节点的网络地址对应的节点。

7.根据权利要求6所述的网关的运行方法，其特征在于所述步骤C的待转发消息还包括：发送该消息的ZigBee模块所在的ZigBee网络的个域网标志符、发送该消息的源节点的网络地址、待转发消息长度。

8.根据权利要求6所述的网关的运行方法，其特征在于所述步骤D判断ZigBee模块是否有权限请求转发的方法为：查找路由表中是否有该ZigBee模块的ZigBee网络信息，如果有则该ZigBee模块具有请求转发的权限。

9.根据权利要求6所述的网关的运行方法，其特征在于所述步骤A中各个ZigBee模块工作在协调器模式或路由器模式。