[发明专利]建筑轮廓成型机

说明书

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体涉及建筑物轮廓成型的设备，特别是一种能快速成型建筑物轮廓机器。

背景技术

众所周知，现有的建筑物的轮廓成型，通常采用砌块堆砌或混凝土浇筑的方法，存在施工周期长、建筑成本高、自动化程度低、人力物力资源消耗大、环境保护性能差的缺点。美国专利US7814937 B2公开了一种可部署的各具特色的机器，它基于三维打印原理，通过一个三维运动控制系统，来控制一个浇筑混凝土的喷嘴作三维移动，从而实现快速成型建筑物的轮廓，如地面、墙壁、屋面等。该技术目前尚处于试验阶段，要进入实际生产，还需克服诸多技术难题，如三维运动控制系统中的机器(Machine)的机械构架需要完善，使其能满足高大建筑物的成型要求，并且还需要满足便于在施工现场快捷布设的要求。显然，US7814937 B2美国专利，由于它采用了龙门架结构，因此无法用于大跨度和多层建筑物的成型。又如美国专利US20050196484 A1的图21A和图21B所公开的现有技术，它采用冲天柱的结构，可满足高大建筑物的成型要求，但其冲天柱不能移动，其三维运动控制系统的机械构架必须以落地的多根冲天柱为基础构件，因此机械构架的布设十分困难，需要很长的工期，生产成本高，由此限制了该技术的推广应用。又如美国专利US20050196484 A1的图19公开的现有技术，由于其纵向(下简称Y向)导轨系统与铅垂(以下简称Z向)导轨系统存在的结构缺陷，所以Z向导轨系统的行程受到限制，不能满足多层建筑物的成型要求，如将Z向导轨系统的行程加大到能满足多层建筑物的成型要求，则会出现机械结构的扭动和晃动，从而导致成型精度的低下而使成型的轮廓出现严重的不规则问题。容易想到的解决扭动和晃动的惯用手段，是增强机械构件的刚度和提高导轨系统的导向精度，而这一技术手段必须大幅度增加机械构架的重量和导轨系统的负载，笨重的机械构架会带来机械构架本身、机械构架布设和机械构架基础的成本投入的剧增，此外，这种惯用技术手段还会带来其它问题，如为提高导轨系统的导向精度而通常需采用小配合间隙的手段，它可 能会影响移动件的移动灵活性，而这种灵活性问题同样会使成型的轮廓出现严重的不规则问题。因此，采用现有的增强机械构件的刚度和提高导轨系统的导向精度的手段，不仅制造难度大、生产成本高，而且对于解决建筑轮廓成型机的机械构架的扭动和晃动，显然存在实用性问题。因而，急需通过创造性劳动，并基于力学原理，设计制造出机械构架重量轻、易于制造和布设、投入成本低、施工周期短的新型的建筑轮廓成型。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的建筑轮廓成型机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑轮廓成型机，包括基础支承部件1、X向移动部件2、Z向移动部件3、Y向移动部件4、传动系统和物料输送系统8；所述的传动系统包括X向驱动部件5、Z向驱动部件6和Y向驱动部件7，X向移动部件2设置在基础支承部件1上，X向驱动部件5可驱动X向移动部件2在基础支承部件1上延X向直线运动；Z向移动部件3设置在X向移动部件2上，Z向驱动部件6可驱动Z向移动部件3在X向移动部件2上延Z向直线运动；Y向移动部件4设置在Z向移动部件3，Y向驱动部件7可驱动Y向移动部件4在Z向移动部件3的Y向导向导轨31上延Y向直线运动，基础支承部件1包括两组相互平行的支承件10和分别设置在两个支承件10上的两个X向导向导轨11，X向移动部件2包括两个立柱20，每个立柱20上设有X向移动导轨22，X向移动导轨22与X向导向导轨11配合滑动。

进一步，X向移动部件2的每个立柱20上设有Z向导向导轨21，Z向移动部件3包括平移梁30、设置在平移梁30上的Y向导向导轨31和分别设置在平移梁30两端的两个Z向移动导轨32，Z向移动导轨32与Z向导向导轨21配合滑动；Y向移动部件4包括Y向移动导轨42，物料输送系统8的喷嘴装置81设置在Y向移动导轨42上，Y向移动导轨42与Y向导向导轨31配合滑动。

进一步，所述的X向移动导轨22与X向导向导轨11支承配合形成X向导轨副XG，所述的X向导轨副XG设有用于限制X向移动导轨22沿Y向和Z向移动的第一直线导向结构；所述的X向导轨副XG的第一直线导向结构包括设置在X向导向导轨11上的V型导向轨111、设置在X向移动导轨22上的V型滚动轮 221，V型滚动轮221以可滚动的方式与V型导向轨111配合。