[发明专利]声速校正系统

说明书

本发明涉及一种声速校正系统，包括：环境参数取得部，取得对从声源发出的声音进行收音的收音部的周围的环境参数的测定值；以及声速校正部，使用通过所述环境参数取得部取得的所述收音部的周围的环境参数的测定值，对形成向从所述收音部朝向所述声源的指向方向的指向性所使用的所述声音的声速进行校正。

技术领域

本发明涉及在从麦克风阵列装置朝向声源的方向上形成声音的指向性时所使用的对声速进行校正的声速校正方法及声速校正系统。

背景技术

在设置在工厂、店铺(例如零售店、银行)或者公共场所(例如图书馆)的预定位置(例如天花板)的监视系统中，经由网络连接多个摄像装置(例如云台摄像装置或者全方位摄像装置)，从而实现监视对象的预定范围的影像数据(包括静态图像以及动态图像。以下相同)的宽视场角化。

在仅对影像进行监视的情况下得到的信息量终归是有限度的，因此对如下这样的监视系统的需求很高：在该监视系统中不仅配置摄像装置，还配置麦克风阵列装置，从而得到摄像装置对特定的被摄体进行摄像的方向上的声音数据。

另外，以往，在用于对通过具有多个麦克风元件的麦克风阵列装置收录到的声音的声音数据在特定的方向上形成指向性的波束成形处理(指向性形成处理)中，在指向性形成处理所需的延迟时间的计算中使用的声速被处理为恒定值。因此，例如在由于气温的变化等而使声速发生变化的情况下，在指向性形成处理中形成的指向性的精度劣化。

在此，作为使用来自声源的声波的传播路径的温度值来计算用于使声波从声源到达各麦克风的时间差成为零的调整值的现有技术，例如公知日本专利公开2013-90289号公报所示的图像显示装置。

日本专利公开2013-90289号公报所示的图像显示装置包括具有检测声源所发出的声波的多个麦克风的麦克风组、以及基于声波到达各麦克风组的时间差来计算声源位置的声源位置计算构件，并且具有：试验声波发生构件，配置在与各麦克风等距离地分离的位置，并且发出作为声波而包括不同的多个频率的声波在内的白噪声；以及调整值计算构件，基于通过声源位置计算构件而计算出的试验声波发生构件的位置，按照各频率的每一个来计算不同的多个频率的声波到达麦克风组的时间差，一并计算以使时间差成为零的方式来使通过麦克风组检测到的声波的信号的相位一致的各频率的每一个的调整值。此外，在日本专利公开2013-90289号公报中，为了对从声源发出的声波的传播速度进行校正而使用的周围温度值是由用户从键盘输入的值。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种至少取得从麦克风阵列装置观察在特定的方向上的声源所发出的声音在收音时的周围的温度、湿度、气压，并计算准确的声速，从而抑制指向性的形成精度的劣化的声速校正方法及声速校正系统。

本发明涉及一种声速校正装置，包括：环境参数取得部，取得对从声源发出的声音进行收音的收音部的周围的环境参数的测定值；以及声速校正部，使用通过所述环境参数取得部取得的所述收音部的周围的环境参数的测定值，对形成向指向方向的指向性所使用的所述声音的声速进行校正，所述指向方向从所述收音部朝向所述声源。

根据本发明，能够至少取得从麦克风阵列装置观察在特定的方向上的声源所发出的声音在收音时的周围的温度、湿度、气压，计算准确的声速，从而抑制指向性的形成精度的劣化。

附图说明

图1是示出第1实施方式的指向性控制系统的系统结构的框图。

图2A是全方位麦克风阵列装置的外观图。

图2B是全方位麦克风阵列装置的外观图。

图2C是全方位麦克风阵列装置的外观图。

图2D是全方位麦克风阵列装置的外观图。

图2E是全方位麦克风阵列装置的外观图。