[发明专利]一种小电流接地选线装置及单相接地检测方法有效

专利信息
申请号: 201510415625.9 申请日: 2015-07-15
公开(公告)号: CN105067948B 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 丁超文;邱岭 申请(专利权)人: 山东泰景电力科技有限公司
主分类号: G01R31/08 分类号: G01R31/08
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 张勇
地址: 250013 山东省济南市历*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 小电流接地选线装置 单相接地检测 小电流接地故障 最小二乘滤波器 单相接地故障 潮流方向 三相母线 三相线路 实时计算 同步采样 阻抗变化 复阻抗 相位差 检测 环网
【权利要求书】:

1.一种小电流接地单相接地检测方法,其特征是:包括以下步骤:

(1)根据电压、电流信号的表现形式及检测目的,确定时间窗及采样周期,计算最小二乘滤波器;

(2)计算电压、电流的大小和两者的相位差;

(3)用复数表示电压和电流的相量值,计算复阻抗;

(4)当前、后两个采样时间窗内的电压-电流相位差以及阻抗变化均超过各自门槛值时,则判断发生小电流接地故障;

其中,明确电压与电流信号的表示形式及检测目的的具体方法为:

配网出线的电压与相电流经电压互感器和电流互感器变换后,均可表示为如下的带有直流分量、特征分量及其谐波成分的电压信号:

式中:U0—直流分量,代表了信号中的非周期成分;

λ—直流分量衰减时间常数;

Uk—第k次谐波分量峰值,k=1,...,M;

θk—第k次谐波的相位角;

ω—转速角频率,ω=2πf,f—50Hz,电网工作频率,简称工频;

U1和θ1是对应于工频的幅值和相对于采样时间窗的相位角;

计算最小二乘滤波器的具体方法为:

将电压信号的U0e-λt按泰勒基数展开并取前两项,Uksin(kωt+θk)按三角函数展开,则公式(1)可表示为如下形式:

该函数在采样时刻ti,与其采样样本u(ti)之间必然相等,即采样方程为:

ti—第i次采样时刻;

由于采样时刻ti已知,因此,公式(4)中sin(kωti),cos(kωti)为是已知量,将N个采样方程按公式(4)逐一列出,并得到如下所示一个矩阵方程,将ti用τ表示:

将系数矩阵用A,未知变量矩阵用X,采样矩阵用U表示,则矩阵方程(5)又可表示如下:

A·X=U (6)

因此,A是一个N行,2(M+1)列的定参数矩阵,X是一个2(M+1)行1列的变量矩阵,U是一个N行1列的定参数矩阵,令2(M+1)=N,A就一个方阵,且最高可识别谐波倍数M=N/2-1,符合申农采样定理;

根据矩阵理论,系数矩阵A存在逆矩阵A-1的条件为:|A|≠0,且A*A-1=I,I为单位矩阵,即对角线元素为1;

因此,待测的未知参数矩阵为:

X=A-1·U (7)

A-1即为最小二乘滤波器。

2.如权利要求1所述的一种小电流接地单相接地检测方法,其特征是:所述步骤(1)中,确定时间窗的大小以及采样周期的方法为:

时间窗,是指CPU一次处理的从第一个采样样本到最后一个采样样本之间的时间长度,时间窗的大小Tw要等于函数固有周期,采样周期T小于函数固有周期;

确定时间窗的大小Tw,以及采样周期T之间后,一个采样窗内的样本数N确定方法为:N与Tw以及T的关系为:

3.如权利要求1所述的一种小电流接地单相接地检测方法,其特征是:所述步骤(2)中,具体方法为:变量矩阵X为,

用xi表示矩阵X的第i行的元素,则:x1=U0,即直流分量,且

x3=U1cosθ1,x4=U1sinθ1 (8)

x3就是电压或电流矢量的X-轴投影,x4为振Y-轴投影,因此,电压、电流的峰-峰值为:

电压或电流的有效值为:

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