[发明专利]一种小电流接地选线装置及单相接地检测方法有效
| 申请号: | 201510415625.9 | 申请日: | 2015-07-15 |
| 公开(公告)号: | CN105067948B | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
| 发明(设计)人: | 丁超文;邱岭 | 申请(专利权)人: | 山东泰景电力科技有限公司 |
| 主分类号: | G01R31/08 | 分类号: | G01R31/08 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
| 地址: | 250013 山东省济南市历*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 小电流接地选线装置 单相接地检测 小电流接地故障 最小二乘滤波器 单相接地故障 潮流方向 三相母线 三相线路 实时计算 同步采样 阻抗变化 复阻抗 相位差 检测 环网 | ||
1.一种小电流接地单相接地检测方法,其特征是:包括以下步骤:
(1)根据电压、电流信号的表现形式及检测目的,确定时间窗及采样周期,计算最小二乘滤波器;
(2)计算电压、电流的大小和两者的相位差;
(3)用复数表示电压和电流的相量值,计算复阻抗;
(4)当前、后两个采样时间窗内的电压-电流相位差以及阻抗变化均超过各自门槛值时,则判断发生小电流接地故障;
其中,明确电压与电流信号的表示形式及检测目的的具体方法为:
配网出线的电压与相电流经电压互感器和电流互感器变换后,均可表示为如下的带有直流分量、特征分量及其谐波成分的电压信号:
式中:U0—直流分量,代表了信号中的非周期成分;
λ—直流分量衰减时间常数;
Uk—第k次谐波分量峰值,k=1,...,M;
θk—第k次谐波的相位角;
ω—转速角频率,ω=2πf,f—50Hz,电网工作频率,简称工频;
U1和θ1是对应于工频的幅值和相对于采样时间窗的相位角;
计算最小二乘滤波器的具体方法为:
将电压信号的U0e-λt按泰勒基数展开并取前两项,Uksin(kωt+θk)按三角函数展开,则公式(1)可表示为如下形式:
该函数在采样时刻ti,与其采样样本u(ti)之间必然相等,即采样方程为:
ti—第i次采样时刻;
由于采样时刻ti已知,因此,公式(4)中sin(kωti),cos(kωti)为是已知量,将N个采样方程按公式(4)逐一列出,并得到如下所示一个矩阵方程,将ti用τ表示:
将系数矩阵用A,未知变量矩阵用X,采样矩阵用U表示,则矩阵方程(5)又可表示如下:
A·X=U (6)
因此,A是一个N行,2(M+1)列的定参数矩阵,X是一个2(M+1)行1列的变量矩阵,U是一个N行1列的定参数矩阵,令2(M+1)=N,A就一个方阵,且最高可识别谐波倍数M=N/2-1,符合申农采样定理;
根据矩阵理论,系数矩阵A存在逆矩阵A-1的条件为:|A|≠0,且A*A-1=I,I为单位矩阵,即对角线元素为1;
因此,待测的未知参数矩阵为:
X=A-1·U (7)
A-1即为最小二乘滤波器。
2.如权利要求1所述的一种小电流接地单相接地检测方法,其特征是:所述步骤(1)中,确定时间窗的大小以及采样周期的方法为:
时间窗,是指CPU一次处理的从第一个采样样本到最后一个采样样本之间的时间长度,时间窗的大小Tw要等于函数固有周期,采样周期T小于函数固有周期;
确定时间窗的大小Tw,以及采样周期T之间后,一个采样窗内的样本数N确定方法为:N与Tw以及T的关系为:
3.如权利要求1所述的一种小电流接地单相接地检测方法,其特征是:所述步骤(2)中,具体方法为:变量矩阵X为,
用xi表示矩阵X的第i行的元素,则:x1=U0,即直流分量,且
x3=U1cosθ1,x4=U1sinθ1 (8)
x3就是电压或电流矢量的X-轴投影,x4为振Y-轴投影,因此,电压、电流的峰-峰值为:
电压或电流的有效值为:
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