[发明专利]一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆领域，具体涉及一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法和系统。

背景技术

闭锁式液力变矩器组装在车辆的传动系统中，将发动机的动力传递给变速箱。闭锁式液力变矩器在推土机上的使用能够使车辆起步时扭矩自动增大，提高起步性能、减少起步和换挡时的冲击、防止发动机过载而突然熄火、提高驾驶舒适性、阻隔发动机扭矩不均匀产生的波动，降低噪音。但液力传动与机械传动相比，效率低，燃油经济性较差。为了提高闭锁式液力变矩器的传递效率，采用了闭锁离合器。闭锁离合器的闭解锁条件对整个传动系统的闭解锁品质有很大的影响。对于传统的闭锁参数对推土机进行闭解锁，不能满足推土机复杂工况的要求。

发明内容

针对背景技术中的技术问题，本发明的目的一方面在于提供一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，另一方面提供一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁系统，可以满足推土机对各种工况不同的控制要求。

为实现上述一方面的目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，闭锁式液力变矩器用以将推土机的发动机的动力传递给变速箱，其特征在于，包括以下步骤：

计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速，其中不同工作状态包括耦合工况、最高效率工况、高效区工况；

获取控制参数，所述控制参数包括推土机制动信息、挡位信息、油门开度、涡轮转速、发动机水温值，所述挡位信息包括换挡信息和空挡信息；

根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。

作为进一步的技术方案，

所述计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速，具体包括：

根据推土机的发动机的原始性能参数生成该发动机的转矩-转速特性曲线；根据发动机的原始性能参数和闭锁式液力变矩器的原始性能参数生成闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线；根据发动机的转矩-转速特性曲线和闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线生成发动机和闭锁式液力变矩器共同工作的联合特性曲线；根据所述联合特性曲线获取发动机和闭锁式液力变矩器的共同工作点；根据共同工作点，计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速；根据闭锁涡轮目标转速计算解锁涡轮目标转速，解锁涡轮目标转速等于闭锁涡轮目标转速减去预置的解锁数值。

作为进一步的技术方案，

所述根据发动机的原始性能参数和闭锁式液力变矩器的原始性能参数生成闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线，具体包括：根据闭锁式液力变矩器的原始特性参数，利用公式建立闭锁式液力变矩器的模型；根据闭锁式液力变矩器的模型生成闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线；其中T_B表示闭锁式液力变矩器的转矩，λ_B(i)表示λ_B是以i为变量的函数，i表示转速比，ρ表示油液密度，D表示循环圆的直径，n_B表示泵轮转速。

作为进一步的技术方案，

所述根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭 解锁控制，其具体包括：

首先，根据所述制动信息和挡位信息对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；

其次，根据发动机水温值对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；

最后，根据涡轮转速、挡位信息、油门开度对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。

作为进一步的技术方案，

所述根据所述制动信息和挡位信息对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，其具体包括：

确定推土机是否制动；若制动，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；非制动时，判断是否正在换挡；若换挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；

若非换挡，则获取挡位信息、发动机水温值以及涡轮转速；并判断推土机是否处于空挡，若处于空挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁。

作为进一步的技术方案，

根据发动机水温值对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；具体包括：非制动、非换挡且非空挡时，所述发动机水温值预设两个阈值，最低水温阈值和最高水温阈值，当发动机水温值低于最低水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；当发动机水温值高于最高水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进入闭锁；当发动机水温值介于最低水温阈值与最高水温阈值之间时，即发动机水温值大于或者等于最低水温阈值，且小于或者等于最高水温阈值，则维持当前闭解锁状态不变。

作为进一步的技术方案，