[发明专利]扬声器U铁与盆架的自动铆合装置

权利要求书

1.扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，其特征在于：包括机台（1）、U铁送料排序机构、U铁盆架平移机构、冲压机构、成品落料槽（10）、成品推料机构和配套的电气控制箱（6）；

所述U铁送料排序机构用于将U铁（21）按序输送至U铁盆架平移机构内的定位夹具（14）上；将扬声器盆架（22）再放置在已有U铁（21）上，所述U铁盆架平移机构用于将U铁（21）和盆架（22）送至冲压机构下方的冲压位置；

U铁盆架平移机构包括定位夹具（14）、平移导轨（15）和平移气缸（9），两条平移导轨（15）平行设置并安装在机台（1）台面上，所述定位夹具（14）滑动安装在两条平移导轨（15）之间，所述平移气缸（9）设置在两条平移导轨（15）并位于定位夹具（14）右方，平移气缸（9）的活塞杆端与定位夹具（14）连接，平移气缸（9）的活塞杆伸缩时带动定位夹具（14）左右往复运动，定位夹具（14）运动至左端时与U铁送料排序机构的出料位置对应；

所述冲压机构用于将送至其冲压位置的U铁（21）和盆架（22）铆合在一起；冲压机构包括主机架（7）、冲压缸（5）和冲压头（8），所述主机架（7）安装在机台（1）台面上，所述冲压缸（5）竖向设置并安装在主机架（7）上，冲压缸（5）的活塞杆端向下连接冲压头（8），所述定位夹具（14）运动至右端时与所述冲压机构的冲压位置对应，冲压缸（5）的活塞杆伸出时带动冲压头（8）向下冲压，使U铁（21）和盆架（22）过盈铆合；所述成品落料槽（10）安装在机台（1）上，成品落料槽（10）的进料口位于冲压机构的冲压位置正前方；所述成品推料机构设置在冲压机构的冲压位置正后方，成品推料机构用于将过盈铆合的U铁（21）和盆架（22）推入成品落料槽（10）的进料口。

2.如权利要求1所述的扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，其特征在于：所述U铁送料排序机构包括振动盘（3）、振动料架（2）、U铁料道（4）、排序导向块（11）、第一推料板（12）和第二推料板（13），所述振动料架（2）设置在机台（1）旁侧，振动盘（3）安装在振动料架（2）上，所述U铁料道（4）通过支架支撑安装在机台（1）上， U铁料道（4）的上端进料口与振动盘（3）的出料口对正连接；所述排序导向块（11）安装在机台（1）台面上，排序导向块（11）的顶部设有相互垂直且连通的第一排序槽道（11a）和第二排序槽道（11b），所述第一排序槽道（11a）侧部设有开口，该开口与U铁料道（4）的下端出料口对正连接，从U铁料道（4）滑下的U铁（21）经开口进入到第一排序槽道（11a）内；所述第一推料板（12）设置在第一排序槽道（11a）外端处，第一推料板（12）用于将进入第一排序槽道（11a）内的U铁（21）推送至第二排序槽道（11b）；所述第二排序槽道（11b）为贯通槽道，第二排序槽道（11b）一端朝向U铁盆架平移机构，第二排序槽道（11b）另一端设置第二推料板（13），第二推料板（13）用于将进入第二排序槽道（11b）内的U铁（21）推送至U铁盆架平移机构上的定位夹具（14）上。

3.如权利要求1所述的扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，其特征在于：所述U铁盆架平移机构还包括缓冲限位部件，所述缓冲限位部件设置在U铁盆架平移机构中前端位置处，缓冲限位部件包括限位座（16）、安装杆（17）和缓冲头（18），所述限位座（16）安装在机台（1）台面上，安装杆（17）安装在限位座（16）上，安装杆（17）朝向定位夹具（14）的一端安装着缓冲头（18）。

4.如权利要求1所述的扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，其特征在于：所述成品推料机构包括成品推料气缸（19）和推料板（20），所述成品推料气缸（19）安装在机架上，成品推料气缸（19）的活塞杆端向前连接推料板（20），成品推料气缸（19）的活塞杆伸缩时带动推料板（20）前后移动；推料板（20）由后向前移动时将过盈铆合的U铁（21）和盆架（22）推入成品落料槽（10）的进料口。

5.如权利要求1所述的扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，其特征在于：所述自动铆合装置还配有自动控制系统，所述自动控制系统包括感应器和主控制器，所述感应器安装在机台（1）上，感应器与主控制器电连接，感应器用于检测U铁（21）和盆架（22）是否在定位夹具（14）上放置到位，在检测到U铁（21）和盆架（22）到位后发出信号给主控制器，所述主控制器收到感应器的反馈信号后控制U铁盆架平移机构、冲压机构和成品推料机构按序动作。