[发明专利]基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置

权利要求书

1.一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，其特征在于，它包括焊接操作机、两台焊接变位机、底座(3)和控制柜，

焊接操作机和两台焊接变位机均设置在底座(3)上，两台焊接变位机呈镜像对称设置；

焊接操作机包括底部行走机构(1-1)、立柱(1-2)、横梁(1-3)、滑座(1-4)、焊缝法向旋转机构(1-5)、提升机构(1-6)和L型支架(1-7)，

底部行走机构(1-1)设置在底座(3)上，底部行走机构(1-1)的行走导向与两台焊接变位机的排布方向平行，立柱(1-2)与底部行走机构(1-1)滑动连接，立柱(1-2)的一侧表面与横梁(1-3)通过滑座(1-4)连接，立柱(1-2)与滑座(1-4)沿纵向相对滑动设置，横梁(1-3)与滑座(1-4)沿水平方向相对滑动设置，横梁(1-3)与两台焊接变位机的排布方向垂直，横梁(1-3)的近焊接变位机一端设置焊缝法向旋转机构(1-5)，横梁(1-3)的另一端与驱动机构相连接；立柱(1-2)的上端面上设置提升机构(1-6)，提升机构(1-6)通过驱动滑座(1-4)实现横梁(1-3)的升降运动；立柱(1-2)的上端面上还固定连接L型支架(1-7)的首端，L型支架(1-7)的末端用于安装工业CCD定位装置，工业CCD定位装置用于确定工业CCD的安装位置；L型支架(1-7)所在平面与横梁(1-3)平行，并且L型支架(1-7)的末端指向焊接变位机；

每台焊接变位机包括驱动交流电机(2-1)、变位机底座(2-2)和变位机台面(2-3)，变位机底座(2-2)设置在底座(3)上，变位机底座(2-2)的顶端面上设置变位机台面(2-3)，变位机台面(2-3)用于放置待焊接工件；驱动交流电机(2-1)设置在变位机底座(2-2)和变位机台面(2-3)之间形成的空间内，驱动交流电机(2-1)用于驱动变位机台面(2-3)实现自身回转和台面俯仰，通过变位机台面(2-3)的运动实现待焊接工件的各个焊接面的变位；焊缝法向旋转机构(1-5)与变位机台面(2-3)相配合实现待焊接工件的焊接位置调整；

控制柜内设置运动控制卡和CCD驱动及图像处理模块，

CCD驱动及图像处理模块用于接收工业CCD采集获取的图像信息，并对图像信息进行校正、加强和边缘提取，获得焊缝位置信息，所述焊缝位置信息传递给运动控制卡，运动控制卡控制变位机和焊接操作机进行焊接作业。

2.根据权利要求1所述的基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，其特征在于，两台焊接变位机之间设置隔离屏，所述隔离屏固定在底座(3)上。