[发明专利]关联扫地机器人与终端的方法、服务器及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种关联扫地机器人与终端的方法、服务器及系统。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。

现有的扫地机器人，一般采用用户直接从扫地机器人的人机交互界面输入指令的方式加以操控。或者通过遥控器来进行控制。

采用遥控器控制扫地机器人的现有技术存在一些不足之处。首先，若在遥控器和扫地机器人的型号匹配时就可以对扫地机器人进行控制，则难以区分控制指令的来源，存在安全隐患；其次，在不同遥控器同时控制时，难以建立有效的控制机制和冲突机制，尤其是采用智能电子终端来实现遥控器功能的时候，进而难以利用智能电子终端对扫地机器人进行远距离的控制。

为解决上述问题，一种可能的方式可以是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器才可以对扫地机器人进行控制。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。另外，多个终端与扫地机器人建立关联关系时，安全性有待提高。

发明内容

本发明解决的问题是在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，并在多个终端与扫地机器人建立关联关系时，提升安全性。

为解决上述问题，本发明提供一种关联扫地机器人与终端的方法，包括：

服务器从公众平台接收第二重定向连接请求；

基于所述第二重定向连接请求获取第二对应关系信息，所述第二对应关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和第二终端的识别标识；

在从公众平台接收到来自第一终端的确认信息后，依据所述第二对应关系信息建立所述扫地机器人和所述第二终端的关联关系；

其中，所述第一终端与所述扫地机器人已建立关联关系，所述服务器中记录有所述第一终端与所述扫地机器人的关联关系。

可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括：所述服务器从记录的所述第一终端与所述扫地机器人的关联关系中获取第一终端的地址信息，通过公众平台向所述第一终端发送询问信息。

可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括：

通过公众平台接收来自所述第一终端的指示信息，根据所述指示信息解除所述扫地机器人与所述第二终端的关联关系。

可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括：通过公众平台接收来自所述第一终端的查询信息，提供所述扫地机器人已建立的与终端之间的关联关系信息。

可选的，所述第一终端是首个与所述扫地机器人建立关联关系的终端。

可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括：所述公众平台基于来自所述第二终端的识别信息生成所述第二重定向连接请求。

可选的，所述来自所述第二终端的识别信息是第二终端从所述扫地机器人获得的。

可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括：所述服务器生成包含服务器地址和所述扫地机器人的识别标识的邀请信息；

通过所述公众平台向所述第一终端发送所述邀请信息。

可选的，所述来自所述第二终端的识别信息是第二终端从所述第一终端获得。

可选的，所述关联扫地机器人与终端的方法还包括：通过所述公众平台接收来自第一终端的请求邀请信息。

可选的，所述第一终端采用以下方式建立与所述扫地机器人之间的关联关系：

服务器从公众平台接收第一重定向连接请求；

基于所述第一重定向连接请求获取第一关系信息，所述第一关系信息包括所述扫地机器人的识别标识和所述第一终端的识别标识；

依据所述第一关系信息建立所述扫地机器人的识别标识和所述第一终端的识别标识之间的关系。

可选的，在建立所述第一终端与所述扫地机器人之间的关联关系的过程中，还包括：

获取所述扫地机器人的识别标识对应的扫地机器人的校验信息；

验证所述校验信息。