[发明专利]汽车碰撞预警雷达信息系统

权利要求书

1.汽车碰撞预警雷达信息系统，其特征在于，包括微波雷达模块、信号处理模块、数据 运算控制模块、重力加速度计模块、GPS定位模块、摄像模块、喇叭、存储模块、通信模块 等系统子模块。微波雷达模块持续发出电磁波脉冲，探测和获取行车行驶中各个方向的目标 区域的I、Q回波信号；信号处理模块对微波雷达模块I、Q回波信号做模数转换和算法处理， 输出行车各方向风险目标对象的相对速度和距离等风险目标雷达数据；数据运算控制模块连 接和控制重力加速度计模块、GPS定位模块、摄像模块、喇叭、存储模块、通信模块，获取 加速度数据、GPS行车速度、地理位置信息等行车状态数据；数据运算控制模块合并运算风 险目标雷达数据和行车状态数据，获取的碰撞风险仿真数组与系统预设的碰撞风险特征数据 库做映射比对，获得碰撞风险等级，启动喇叭执行相应等级的音响报警。

2.汽车碰撞预警雷达信息系统，其特征在于，检测到高等级碰撞风险时，数据运算控制 模块启动摄像模块，存储并向预设互联网后台服务器上传行车状态数据、风险目标雷达数据 和连续视频数据。

3.汽车碰撞预警雷达信息系统，其特征在于，各系统子模块可以是执行独立功能的集成 电路，也可以是合并若干子模块功能的集成电路。

4.根据权利要求1所述的碰撞风险仿真数组和碰撞风险特征数据库，其特征在于，至少 包含由风险目标距离和相对速度等雷达数据推导的仿真碰撞时间、由相邻雷达探测周期的相 对速度差推导的行车方向仿真加速度值、仿真汽车转向的垂直行车方向的加速度值的数据项。

5.汽车碰撞预警雷达信息系统，其特征在于，实施运行过程包括以下步骤：

数据运算控制模块按系统设定周期读取信号处理模块输出的雷达数据；

数据运算控制模块判断行车方向是否存在风险目标，判断不成立则进入下一运行周期， 判断成立执行下一步骤；

数据运算控制模块读取同一运行周期的由GPS模块输出的地理位置数据和本车速度数 据，读取由重力加速度模块输出的加速度数据；

数据运算控制模块合并运算风险目标雷达数据和行车状态数据，获取的碰撞风险仿真数 组与系统预设的碰撞风险特征数据库做映射比对，获得碰撞风险等级，启动喇叭执行相应等 级的音响报警；

数据运算控制模块判断出现高碰撞风险时，数据运算控制模块启动摄像模块，存储并向 预设互联网后台服务器上传行车状态数据、风险目标雷达数据和连续视频数据。

6.根据权利要求5所述的实施运行过程，其特征在于，数据运算控制模块检测到多个风 险目标的不同碰撞风险等级时，选取最高值碰撞风险等级执行后续步骤。